求助！关于APM2.6飞控定点和失控返航的问题

a495801434 · 发表于 2015-2-4 22:16

本帖最后由 a495801434 于 2015-2-4 22:18 编辑

刚入手APM飞控。跟着泡泡老师的教程一步一步设置完成的。但是在设置定点和失控返航时却遇到了问题。

用的天7的控，设置的是2段6个档位。1、3、5分别是“自稳”“定高”和“定点”。当我把第5个档位设置成“定点”并打到第5档以后，档位倒是切换到了第5档，但是模式却还是停留在定高模式。PWM值也是对的。外场测试打到第5档的时候根本不会有什么变化。定高还是定高！

而当我把第5档的模式换成“留待”或者其他模式以后，飞控却可以识别了。

关于失控返航的问题，这是我遥控器打开的时候的PWM值，一切正常。

而当我把控关闭以后，PWM的数值虽然下降到了975以下，但是模式还是停留在开控时候的模式。并不会跳到RTL模式！！

还有个问题，我设置的留待模式为什么一切换飞机就会向一个方向飘走？？？

zgzhangxiao · 发表于 2015-2-4 22:38

等答案

ppca · 发表于 2015-2-4 23:21

别的我不知道，失控返航我的也这样，模式不切换。。我用的D10

让我拧拧你的心 · 发表于 2015-2-4 23:26

本帖最后由让我拧拧你的心于 2015-2-4 23:27 编辑

在群里不跟你说过了？不会搞的话把遥控恢复出厂设置后选固定翼重新校准控再试还是不会或不行顺丰来我帮你试，替你飞我会给你看视频的

kenken · 发表于 2015-2-5 00:15

没解锁也没gps锁定怎回家

到场外试去

a495801434 · 发表于 2015-2-5 00:19

让我拧拧你的心发表于 2015-2-4 23:26
在群里不跟你说过了？不会搞的话把遥控恢复出厂设置后选固定翼重新校准控再试还是不会或不行顺丰 ...

还是不行。重新校准了也不行

你若未嫁 · 发表于 2015-2-5 00:19

路过

a495801434 · 发表于 2015-2-5 00:20

kenken 发表于 2015-2-5 00:15
没解锁也没gps锁定怎回家到场外试去

试过搜到星但是没解锁结果还是没法rtl

kenken · 发表于 2015-2-5 01:14

看来不是一般的白

美国鹰眼 · 发表于 2015-2-5 02:16

你犯了好几个2啊这是所有问题的正确答案

1. PosHold并不是俗称的定点模式，PosHold是GPS定点，但是不用气压定高，油门直接输出动力值，类似与跟定高完全相反的模式，定高是用气压定高，但是不用GPS定点
2. 通俗意义上的定点模式是指定高并且定点，就是loiter模式，也就是留待模式，PosHold这个模式很少有人会用到吧，只在及其特殊的状态用得上，你弄错是因为翻译问题
3. 关键是PosHold在3.2的固件之前没有的（或者是3.2固件之后就没有了，不太记得是哪种），所以你在固件里面看到了，并不代表能用
4. 关于失控，你的Radio下面，也就是你设置的975数值的上面，不是有个禁用么，你都把人家禁用了，人家怎么触发失控保护啊，你需要在Radio下面的失控动作里面设置RTL他才会在油门低于你设置的975之后进入你设置的这个RTL模式
5. 并且 RTL模式是需要起飞之后飞出一定距离再失控才能触发的

美国鹰眼 · 发表于 2015-2-5 02:18

kenken 发表于 2015-2-5 00:15
没解锁也没gps锁定怎回家到场外试去

擦你们看得都不仔细啊他Radio的失控保护设置那里是禁用压根就不会触发那里必须先启用并选择Always Land或者Always RTL才能激活失控保护功能

fbiiceman · 发表于 2015-2-5 06:36

跟帖学习了

a495801434 · 发表于 2015-2-5 09:23

美国鹰眼发表于 2015-2-5 02:16
你犯了好几个2啊这是所有问题的正确答案

1. PosHold并不是俗称的定点模式，PosHold是GPS定点，但是 ...

哈哈刚从商品控过渡过来，确实还有很多东西不懂！感谢大神的指导，受教了！

金刚捣碓 · 发表于 2015-2-5 09:49

美国鹰眼发表于 2015-2-5 02:16
你犯了好几个2啊这是所有问题的正确答案

1. PosHold并不是俗称的定点模式，PosHold是GPS定点，但是 ...

热心好模友，赞一个！

chriszgn · 发表于 2015-2-5 11:02

美国鹰眼发表于 2015-2-5 02:16
你犯了好几个2啊这是所有问题的正确答案

1. PosHold并不是俗称的定点模式，PosHold是GPS定点，但是 ...

哈哈，赞，这个第五点，飞出的距离可以自己设定吗

fryefryefrye · 发表于 2015-2-5 15:26

chriszgn 发表于 2015-2-5 11:02
哈哈，赞，这个第五点，飞出的距离可以自己设定吗

不可以设，就是2米。
失控的时候，如果在家2米内，直接降落。

如果2米外，爬升到指定高度，飞回家，再降落。

chriszgn · 发表于 2015-2-5 15:48

fryefryefrye 发表于 2015-2-5 15:26
不可以设，就是2米。
失控的时候，如果在家2米内，直接降落。

是这个两米啊，好像gps里面有个量可以设，做判断的一个范围

飞行小组 · 发表于 2015-2-5 16:42

看见没？你点了禁用

a495801434 · 发表于 2015-2-5 17:16

飞行小组发表于 2015-2-5 16:42
看见没？你点了禁用

哈哈看见了晚上回去调试下看看感谢各位

skyofzjnu · 发表于 2015-2-5 20:56

美国鹰眼发表于 2015-2-5 02:18
擦你们看得都不仔细啊他Radio的失控保护设置那里是禁用压根就不会触发那里必须先启用并选择Always L ...

感谢热情指点！

求助！关于APM2.6飞控定点和失控返航的问题

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