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請問:PX4FLOW

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楼主
发表于 2015-4-13 08:08 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PX4FLOW 怎麼與 PIXHAWK 先連接?(I2C ? 串口線?)
能給個圖?謝謝

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沙发
发表于 2015-4-24 21:05 | 只看该作者
3
 楼主| 发表于 2015-4-25 17:57 | 只看该作者
先謝謝了,學習一下

4
 楼主| 发表于 2015-4-26 12:17 | 只看该作者
本帖最后由 tianxinliyabin 于 2015-4-26 12:18 编辑

有兩個問題請問一下樓主,第一:開發PX4FLOW要在何處(firmwork?還是main.c?)寫(修改)程序,用何軟件(Eclipese?toolchain?)寫程序?
第二:怎樣用地面站讀出PX4flow裡面的圖像,我讀出的圖像只有黑白(在室內),完全看不出是什麼。而且圖像都是不經意間讀出來的,
真的刻意去讀的時候卻讀不出來了。
圖像如下:




599.png (1.39 KB, 下载次数: 30)

599.png

600.png (1.38 KB, 下载次数: 37)

600.png

615.png (1.31 KB, 下载次数: 29)

615.png

676.png (1.39 KB, 下载次数: 29)

676.png

684.png (1.35 KB, 下载次数: 28)

684.png

693.png (1.4 KB, 下载次数: 25)

693.png

703.png (1.3 KB, 下载次数: 27)

703.png
5
发表于 2015-8-17 08:54 | 只看该作者
tianxinliyabin 发表于 2015-4-26 12:17
有兩個問題請問一下樓主,第一:開發PX4FLOW要在何處(firmwork?還是main.c?)寫(修改)程序,用何軟件 ...

GITHUB上有PX4/PX4FLOW的代码分支吧,应该是在上面进行更改px4的程序吧,然后在PX4/firmware中修飞控的flow姿态代码,不知道是否对你有帮助



6
发表于 2015-8-29 19:48 | 只看该作者
你的解决了吗?
我的PX4Flow模块想用MB1200模块测距,根据源代码改SONAR.C里面的接收解码的代码,就是调不出来啊。。。。都要哭了,求指导啊。。。。
7
发表于 2016-4-8 11:01 | 只看该作者
valen 发表于 2015-8-17 08:54
**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****

朋友,可以一起讨论讨论px4flow么?

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