apm无法解锁，prearm:need 3D Fix是什么问题

没有方向 · 发表于 2015-5-6 23:16

求大神就命apm无法解锁

，prearm:need 3D Fix是什么问题
求解答感激不尽

RC松 · 发表于 2015-5-6 23:21

gps星数不够，没有锁定，所以无法解锁，你切到stablize模式再解锁试试

SageST · 发表于 2015-5-6 23:32

需要GPS 定位正常情况下自稳状态解锁是不需要GPS定位的你可能打开了地理围栏功能

Sampson · 发表于 2015-5-7 00:22

这个报警好像和GPS没关系，我之前也老碰到这提示，重新校准陀螺仪就行了。

weiyafeng · 发表于 2015-5-7 00:54

地面站里面的地理围栏去掉就行了

伯努利 · 发表于 2015-5-7 06:21

这位同学我在航模吧也见了你的帖子

y_boy100 · 发表于 2015-5-7 07:57

卫星信号定位强度不够，卫星下定位需要hdop在2.0以下，你可以把自检功能里面关于卫星定位要求的选项关了就好了。

没有方向 · 发表于 2015-5-10 00:48

伯努利发表于 2015-5-7 06:21
这位同学我在航模吧也见了你的帖子

哎可怜啊搞了几天都没搞好，现在OSD也整部明白，上电什么反应液没有，

伯努利 · 发表于 2015-5-10 12:01

没有方向发表于 2015-5-10 00:48
哎可怜啊搞了几天都没搞好，现在OSD也整部明白，上电什么反应液没有，

重刷固件，再按程序一步一步走，，还不行的话刷一遍bootloader吧。。我有apm但一直没用，因为没钱买数传，一直研究代码= =所以也只能提供这点意见了

oakli · 发表于 2015-7-21 11:42

同样问题已解决

，校准加速度计即可

天际飞行拍摄 · 发表于 2015-7-21 15:15

需要GPS 定位正常情况下自稳状态解锁是不需要GPS定位的你可能打开了地理围栏功能，这个是正解

zygw · 发表于 2015-7-23 19:13

要到外面空旷的地方才有gps信号

西西飘雪 · 发表于 2015-7-23 22:48

学习了

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