求教大湿如何用PIX的辅助通道控制起落架！！！急急急！！！！

wanwan2012 · 发表于 2015-7-5 20:41

请教一个问题我使用的DSMX卫星控制 PIX 我如何通过辅助通道控制起落架啊？用了如下的方法不行的~

RC9_Function指定為29(29=Landing Gear起落架
接下來我們還要設定起落架的行程極限.
LGR_SERVO_DEPLOY=起落架放下的PWM值(就是放下時的舵機行程量)
LGR_SERVO_RTRACT=起落架收起的PWM值(就是收起時的舵機行程量)
最後是如何控制它...
我們找到CH6_OPT~CH12_OPT這些遙控器用途的設定,例如用CH7(遙控器的第7動,當然也可以用第12動,Pixhawk支援16動的PPM或SBUS),所以CH7_OPT=29(Landing Gear=起落架),其它用途請對照下表:
測試:把遙控器第7動指到一個三段開關.
開關低位:放下起落架
開關高位:收起起落架
開關中位:自動模式(依據TakeOff/Land/RTL/高度/...由Pixhawk自動處理,或由Mavlink指令來控制).

kenken · 发表于 2015-7-5 20:53

ppm只支持8动吧,sbus总线才支持14动,pix也最多是14动输出,那来16动?

电焊工 · 发表于 2015-7-5 21:07

没用过

wanwan2012 · 发表于 2015-7-5 21:09

kenken 发表于 2015-7-5 20:53
ppm只支持8动吧,sbus总线才支持14动,pix也最多是14动输出,那来16动?

这个不是关键 DSMX卫星我那个貌似可以10动的但是现在设置了使用不起~

kenken · 发表于 2015-7-5 21:46

本帖最后由 kenken 于 2015-7-5 21:58 编辑

貌似就是不确定,能不能用,要问天了

刚找到的资讥
https://store.3drobotics.com/products/3dr-pixhawk

wanwan2012 · 发表于 2015-7-5 22:16

kenken 发表于 2015-7-5 21:46
貌似就是不确定,能不能用,要问天了刚找到的资讥
https://store.3drobotics.com/products/3dr-pix ...

我现在就是用的DSMX卫星控制的只是不知道如何通过DSMX卫星控制飞越电动脚架！

kenken · 发表于 2015-7-5 22:22

收放脚接在飞控第7-8通不就行了?

吾爱丶荒城 · 发表于 2015-7-6 10:12

配置里面，直接映射就好了

wanwan2012 · 发表于 2015-7-6 11:08

吾爱丶荒城发表于 2015-7-6 10:12
配置里面，直接映射就好了

能稍微说详细一点吗？我想实现3段开关一段收起一段放下一段飞控自动控制！

white1014 · 发表于 2015-7-6 14:14

同求

wanwan2012 · 发表于 2015-7-7 00:25

kenken 发表于 2015-7-5 22:22
收放脚接在飞控第7-8通不就行了?

3.2.1 78通道没有起落架的选项饿，还有辅助输出有电压没捏？

ripple131 · 发表于 2015-7-7 00:42

PWM端需要额外的BEC供电的

kenken · 发表于 2015-7-7 01:08

RC 7-8 FUNCTION 设定11 及 27 也行,不一定要起落架吧,这个也不懂变通

输出端要外加bec供电才行,还要加个稳压二极管保安全,不懂到官网看看吧

wangbin3753 · 发表于 2015-7-22 00:37

难得看到坛子里有一篇PIX用卫星的,来握个手,dsmx好像只支持到8通吧,悄悄问一句,初始化对频你怎么弄的?

wanwan2012 · 发表于 2015-7-23 22:28

wangbin3753 发表于 2015-7-22 00:37
难得看到坛子里有一篇PIX用卫星的,来握个手,dsmx好像只支持到8通吧,悄悄问一句,初始化对频你怎么弄的?

就直接对频啊你更新MP就有绑定选项了~不止8通的~

wangbin3753 · 发表于 2015-7-23 23:28

回楼上，mp那个版本啊？

wangbin3753 · 发表于 2015-7-24 00:04

用了下，1.3.30版的就支持了,但我的DSMX和pixhawk配合只有10通道，太好了，我还是用的K8对的频，麻烦死了，谢谢哈！

wangbin3753 · 发表于 2015-7-24 00:05

你可以用5、6通道的云台控制试试啊

wangbin3753 · 发表于 2015-7-24 01:28

另外请教一下，你用dsmx的话，失控保护是怎么设的？

wanwan2012 · 发表于 2015-7-25 11:37

wangbin3753 发表于 2015-7-24 01:28
另外请教一下，你用dsmx的话，失控保护是怎么设的？

卫星失控3通道直接降到0 我设的950触发很简单的我现在问题是不知道如何通过PIX把控的信号传输给云台

求教大湿如何用PIX的辅助通道控制起落架！！！急急急！！！！

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