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新入了pixhack，关于罗盘不懂

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发表于 2015-7-7 13:44 | 只看该作者回帖奖励

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pix是双罗盘的，那么两个罗盘是怎么工作的？哪个是备份罗盘？怎么设置两个罗盘？

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沙发

发表于 2015-7-7 14:45 | 只看该作者

刷了固件，插上外置罗盘，默认双罗盘设置的，进入初始校正可以看到2个罗盘校正图。
compass1是外置。compass2是内置。从IIC ID可以观察。

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3楼

发表于 2015-7-7 14:56 | 只看该作者

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