实验两轴

西德乐

   一直以来都想做一架两轴，前段时间看到网上 KK2.0 飞控，迷你两轴飞行视频，上KK2.0飞行很稳，于是这几周就构思做了架简易的两轴，已用来飞行实验。
配置如下： 飞控：KK2.0 2.15版本固件
                  电调：好盈乐天 XRotor 20A (2个)
                  电机：朗宇2208 KV1260 （2个）
                  舵机：银燕金属舵机ES08MD
                  电池：狮子2200MAH 25C
                  浆：ATG 8038正反浆
     做好后测试了几次，感觉还比较稳，就是俯仰面，机身晃得有点厉害。提高P值，好很多，但还是不能放开来暴力飞行。
  望玩过两轴的模友传授俯仰方面的 飞控调试、机身设计、重心控制的经验 。 叫朋友拍了两段视频，模友可以看下，有什么问题，飞行空间有限，打方向会飘，所以不怎么敢打方向。
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    户外测试一直没拍，今天拍了户外飞行的简短视频，调了有几次了，但还不是很稳，以后电机臂加点上反角再试试。
?firsttime=7[/url]           最近有空给先前的这个实验两轴两个电机加了 8° 的上反角（最下面4张图片），试飞了下比没有上反角要稳。不太会左右飘了。俯仰稳定也有所改善  改天上视频。

睡你麻痹起来嗨

jankluo

这个可以有

zhd

造型很霸气

wsdouzi

好厉害的样子~~

最亮的星01

好看，很不错的样子

XINRUMO

无聊玩玩 发表于 2015-8-6 01:00
很漂亮
有没有玩一轴的。。。

有。那就是直机呀

sdxgy

BG2IOX

中国的鱼鹰要诞生了

shaker

俯仰怎么控制？

wr570091901

XINRUMO 发表于 2015-8-6 07:03
有。那就是直机呀

直机也不是一轴哈

q748169667

nanzihan

看起来还不错哟

老刘AHLA

反重力

不错，飞起来了吗？据说这种结构其实不太稳定

宝贝猪猪

我们也在做鱼鹰，kk2.0的板子，加我qq一起交流吧
  QQ:602658127

redsock2009

就是俯仰面，机身晃得有点厉害-------------------------------------本贴没搞过，但观看了大量的多轴飞行器视频，感觉前后不稳定是正常的，这是通病，不过可以通过物理的方法根治一下，就是将机身适当加长，电池电调等重物都尽量移到机身两头去，机身中间尽量空闲，另外前机身加宽不透气，后机身加水平面，增加一些气动阻尼，这样就为飞控感应提供了足够的反应时间，应该可以说有所改善。

redsock2009

悬停时比较稳的两轻也有特点，就是机身较高，电池放得较低，这实际上也是相当增加了机身长度，但只要向前飞，机身摇摆幅度开始就会很大，飞起来有气动阻屁就稳了，这不如加长机身，看起来也舒服一些。

niuyc

redsock2009 发表于 2015-8-6 09:09
就是俯仰面，机身晃得有点厉害-------------------------------------本贴没搞过，但观看了大量的多轴飞行 ...

讲的很有道理，增加俯仰力臂，从而增加俯仰的惯量，增加阻尼，给飞控反应时间