求助！关于悟空M偏航和感度调节问题

jiang5231

大家好，两个问题，大疆悟空，偏航和感度设定
1.偏航问题，按照大疆说明书反复调节GPS方向，始终有偏航。现在是前进十几米之内不偏，过了十几米明显往前进的右侧偏航
2.感度问题，本人装的大四轴，自重接近15KG，感度始终调不好。看别人说用远程调参，从100开始增加，看飞机有明显抖动再降低10，直到抖动消失，可现在我这机器调到150就觉得抖动很明显了，这么大的机器感度不可能这么低吧？而且不管调多少，基本都刹不住车，必须反向打杆才能让它停下来，飞的我一身汗。
    关于这俩问题，有没有大神有亲身经历能指导小弟咋调的，小弟这里先谢谢啦！