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MultiWii定高不自稳

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楼主
发表于 2015-9-20 22:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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用MultiWii设置的时候,定高和只稳是分开的
假设我只打开定高模式,MultiWii 如何现实定高(调节螺旋桨速度吗)
假设这个时候,我把飞机打斜了,飞机在下坠,这个时候,因为MultiWii定高又不自稳,还如何定高呀?


所以个人觉得:
开定高,必须先开自稳模式

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沙发
发表于 2015-12-2 12:27 | 只看该作者
1 假设我只打开定高模式,MultiWii 如何现实定高(调节螺旋桨速度吗)
定高模式下,飞控接管了油门,掉高时会自动推油门。

2 假设这个时候,我把飞机打斜了,飞机在下坠,这个时候,因为MultiWii定高又不自稳,还如何定高呀?
它会加油门的。

飞一下就知道了,MWC 在不开自稳不开定高的情况下,操作与 sb-dji 的手动模式相仿,比 sb-dji 的更易控制一些而已。
3
发表于 2015-12-2 19:09 | 只看该作者
一切动作都要在自稳的基础上吧!
4
发表于 2015-12-3 00:44 | 只看该作者
请问,大家说的自稳是指勾选了“Angle”或“Horizon”之一的情况么?

5
 楼主| 发表于 2015-12-3 08:28 | 只看该作者
skypup 发表于 2015-12-3 00:44
请问,大家说的自稳是指勾选了“Angle”或“Horizon”之一的情况么?

是的,当你控制摇杆,Angle是全程自稳都在起作用。
在Horizon 模式下,当摇杆超过范围,自稳失效;摇杆回中又自稳了

6
发表于 2016-3-6 21:03 | 只看该作者
skypup 发表于 2015-12-2 12:27
1 假设我只打开定高模式,MultiWii 如何现实定高(调节螺旋桨速度吗)
定高模式下,飞控接管了油门,掉高 ...

正在测试mwc2.2定高模式,完全感觉不到定高效果,请指教!
7
发表于 2016-3-7 10:47 | 只看该作者
atemphot 发表于 2016-3-6 21:03
正在测试mwc2.2定高模式,完全感觉不到定高效果,请指教!

先确保气压计是 MS5611, 然后软件升级到 2.4 版。
最后,定高的PID是需要调整的。我的经验是 P 不动,只调 I 和D。


8
发表于 2018-11-3 00:15 | 只看该作者
大牛啊
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