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前段请无视，不是重点。定点模式使用自动降落至2分30秒时开始摇晃翻滚。不过这也不是重点。
重点是开始翻滚时我已经第一时间停止自动降落，切到自稳模式并且油门推到最高，但是动力输出的比较怪异。
下坠的全过程油门都是最高，基本上停止翻滚姿态已经正了，但是动力很弱，不能停止下坠。但也并不是完全的无动力自由落体，从最后落地可以看出，触地以后还弹起了约2米高，说明还是有动力的。
为什么会这样呢？如果动力输出全断我也没话说了，可是还有动力，只不过很弱。自稳模式，油门全满……
除了飞控发神经还能为什么……
是不是APM四轴在天上失去姿态就再也没法纠正回来？
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发表于 2015-10-8 10:22
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