请教：AMP多轴自动航线飞行如何锁定航向？

逆风KKK · 发表于 2016-1-6 21:55

wzxzy · 发表于 2016-1-6 22:27

zhanghongbin · 发表于 2016-1-7 17:43

好像很麻烦，这个你得自己都摸索摸索，在高级参数里。曾经有人弄过，顶起来

gaoye42693 · 发表于 2016-1-7 18:04

WP_YAW_BEHAVIOR: 设置自动驾驶仪在任务和返航时如何控制“Yaw”。
 0 = 永不改变yaw。
 1 = 机头朝着下一个航点，或是对于返航，机头朝着家。
 2 = 机头背对下一个航点，或是对于返航，机头背对家。

逆风KKK · 发表于 2016-1-7 19:48

gaoye42693 发表于 2016-1-7 18:04
WP_YAW_BEHAVIOR: 设置自动驾驶仪在任务和返航时如何控制“Yaw”。
 0 = 永不改变yaw。
&#6160 ...

( ⊙o⊙ )哇高手出现去试试多谢多谢！

红心 · 发表于 2016-4-19 23:31

迷之自信 · 发表于 2016-4-21 23:15

不错

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