转发：老生常谈的避障作弊

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weixin公众号，RC万物

两次的CES电子消费品展，可以说YUNNEC出镜率暴涨。以这几次的曝光视频来看，小编分析Typhoon H自主避障唯恐很难实现。

第一次曝光的CES展会上，Typhoon H利用Vicon作弊来展示其避障效果
来，看看他如何避障的。


看到视频中飞机上的小白球了吗？



没错，就是这小白球作为飞机上的定位参考。它是由Vicon红外三维运动捕捉系统是利用红外高速摄像机捕捉被动发光标记点，构建三维数据的运动采集与分析系统。这个系统也常常用于动画制作的动作捕捉、机器人的控制、步态分析等等。这一整套系统可以提供给计算机精确到毫米级别的定位，通过计算机和算法控制飞机完全可以做到灵活避障。

无人机和Vicon系统结合是怎样的一个效果？在TEDGlobal的机器人试验室里，拉菲洛·安德烈展示了如运动员一般思考的四轴飞行器，四轴飞行器能根据被输入的运算法则灵活解决问题，甚至放置一杯水做各种夸张的动作而滴水不漏。


相信大家看了这些展示，也应该想明白了TYPhoon H怎么避障的了。然而，Vicon只能在实验室里应用。注意！是实验室内哦！而且价格非常昂贵，这套系统已然成为现在无人机厂商吹嘘自家功能的辅助作弊手段。


第二次亚洲CES展会，TYPhoon H疑是预先写入障碍物坐标，再次作弊
上海的亚洲CES展会。YUNNCE再次展示了Typhoon H避障功能，这次飞机对比起上次室内展示显然迟缓了不少。

基于上一次的2016CES展的不诚信，小编又再次怀疑Typhoon H避障的有效性。在亚洲CES展场上的障碍物位置已知、高度已知，假设把这些坐标提前写入到飞控。在演示时，只要激活程序即可完成避障的过程。细心的同学可以看出这两个视频飞机基本的航线是一致的，这更加证实小编的猜测是没有错的。在实际的应用中，用户不可能提前获知障碍物的坐标，可以说这样的应用毫无价值可言。



第三次欧洲户外测试视频，毫无悬念的盗用了AscTech的测试视频
Intel加入YUNNEC后，把旗下的Realsense-R200应用到TYPhoon H上。R200是由两个定制的可接收红外频段的摄像头，外加一个红外发射器。




事实上，R200的方案是个鸡肋，据说也是大疆废弃的方案之一。R200只能计算深度，也就是与障碍物的距离，并不能计算高度和位置。R200在室外阳光下面有效距离仅有3米左右,这是因为强烈的阳光辐射干扰导致的。








很显然，这次TYPhoon H在户外避障测试视频是在阴天进行。也就是阳光充足的环境下Realsense是不会起作用的。


尽管R200不能实际应用到产品中，然而这不实用的产品也不是YUNNEC自己开发的东西，YUNNEC盗用Ascending Technologies的DEMO测试视频从而达到宣传目的。换言之，是Ascending Technologies借用了YUNNEC的机架来展示Intel的技术，给Intel站台罢了，压根就没YUNNEC什么事。


通过以上分析，YUNNEC借用了Intel来达到宣传的目的，很大可能无法实现自主避障而采取这些鄙劣的手法欺骗消费者。大家应该看清产品的实际效果，不要被眼花缭乱的宣传所迷惑。造势不如造物，花多点精力针对产品的可靠性和使用性做提升，特别是现在大环境下的竞争更是如此。无人机厂商忽悠消费者、忽悠投资人，这样浮躁的环境绝对不利于无人机发展的。假如每个无人机厂商都像小米雷总那样不重视产品质量，无人机发展便会走向末路。在这个理性消费的年代，特别是无人机产品，选择迭代更新、有成熟技术沉淀的品牌才是正确的。