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BF3.0的滤波怎样设定?

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楼主
发表于 2016-9-12 14:18 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 reach3 于 2016-9-17 12:29 编辑

BF固件出3.0了, 升级后看起来功能多不少,但是不会用。续航从原来的悬停10分钟降到了7分半。虽然有完整的一页来设定低通滤波的参数,但是参数太多,不懂怎样设定,不懂各参数的作用, 反而是原来的80,100的参数好像不管用了, BlackBox中的曲线又变粗了。请问大神怎样设定3.0版的低通滤波,怎样调3.0版的pid。

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沙发
发表于 2016-9-12 15:53 | 只看该作者
还在用2.6.1固件
3
发表于 2016-9-12 16:47 ——“来自手机” | 只看该作者
我只改第一项和最后一项,因为其他的不懂。。。
4
 楼主| 发表于 2016-9-12 16:49 | 只看该作者
关键是改完后,BlackBox的曲线变细了吗?
5
发表于 2016-9-12 16:54 | 只看该作者
我有BF1.8的汉化版 上面有简单的翻译 你要的话留个邮箱
6
发表于 2016-9-12 16:57 | 只看该作者
稍微有点有点噪声请用这个设置:
gyro_lowpass = 80
dterm_lowpass = 100
gyro_lpf = OFF


噪声比较严重请用:
gyro_lowpass = 50
dterm_lowpass = 100
gyro_lpf = 188HZ
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7
 楼主| 发表于 2016-9-12 17:27 | 只看该作者
谢谢楼上,不过以前的都学会了,这个V3.0出现很多新东西不会。以前用的就是稍微有点噪声的参数,效果很好。升级后一样设定,效果却不好,曲线还是很粗,续航时间变短。
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8
发表于 2016-9-12 20:35 | 只看该作者
3.0出正式版了?
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9
 楼主| 发表于 2016-9-13 08:58 | 只看该作者
落叶无痕 发表于 2016-9-12 16:03
我F3炸过之后,自稳起来飞机一直左飘。要一直打杆才能拉回来,在BF软件里校准无效。软件里那个砖块一直缓慢 ...

你的这个问题,因为是炸鸡后出现的,加上你所描述的现象, 我怀疑是振动引起的。 你可以试试将低通设定到50, 然后看看故障现象有没有减轻, 如果明显减轻, 那么请逐个电机排除振动源试试看。

10
发表于 2016-9-13 15:19 | 只看该作者
找出电机噪音频率,通过notch参数过滤
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11
 楼主| 发表于 2016-9-13 16:08 | 只看该作者
xlla 发表于 2016-9-13 15:19
找出电机噪音频率,通过notch参数过滤

请问怎样确定电机噪音频率?
12
发表于 2016-9-13 16:13 | 只看该作者
Blackbox
13
发表于 2016-9-13 16:14 | 只看该作者
Blackbox
14
发表于 2016-9-13 22:00 | 只看该作者
reach3 发表于 2016-9-13 16:08
请问怎样确定电机噪音频率?

set debug=notch

15
发表于 2016-9-13 22:52 | 只看该作者
厉害!!!
16
 楼主| 发表于 2016-9-14 09:22 | 只看该作者

谢谢提醒,在BlackBox里找到了频谱图,电机的


陀螺的


噪音频率200HZ。 今天晚上测试如下参数后向大家汇报结果


17
 楼主| 发表于 2016-9-14 09:24 | 只看该作者

这条命令的作用是什么, 然后呢?

18
 楼主| 发表于 2016-9-14 09:29 | 只看该作者
落叶无痕 发表于 2016-9-12 16:03
我F3炸过之后,自稳起来飞机一直左飘。要一直打杆才能拉回来,在BF软件里校准无效。软件里那个砖块一直缓慢 ...

楼上有了这个频谱工具, 你排障就太容易了, 看看4个电机的频谱图就清楚了。

19
发表于 2016-9-14 15:52 | 只看该作者
然后用blackbox看电机噪音分布; 注:是debug_mode
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20
发表于 2016-9-14 15:55 | 只看该作者
你们的电机噪音果然在作者的语言范围内,200-250hz;为啥我测了三台机子,都是144 左右呢
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