穿越小飞翼 naze32飞控

jzmashe · 发表于 2016-12-14 22:30

本来就想做个小飞翼玩玩。但自己脑子线路比较长，炸鸡无数。于是就想装个飞控上去。自己工具箱里正好躺着一块naze32，就移植到这架小飞机上了。

配置：KT板自制，翼展700m
起飞重量240g,1806电机20a电调杂牌9g舵机，1000mah 2s电池，naze32主控，pz-2摄像头，不知名微型图传

KT板飞机看着脆弱，但确实非常的耐炸。我这架飞机上过树，插过田。装过电线杆。看着还是挺新的几乎没什么破损。
搜索论坛没有用关于naze32装固定翼的帖子。我在这里补个空白吧。
其实和四轴基本都是一样的。就不重复介绍了，讲讲不一样的地方
首先机型要选择飞翼。飞控的一通道插电调。三四通道分别插左右舵机。这里记得motor-stop一定要选。飞翼解锁启动电机。。。你懂的。

做好其他装机，校准工作然后就可以上电了。记得切到自稳模式飞机放水平，然后设置舵机

检查两个舵机反反应是否准确：机头朝下两片副翼往上拉
机头朝上两片副翼往下压
机翼左高右低左副翼往上，右副翼往下
机翼左低右高左副翼往下，右副翼往上
哪个舵机反应不对rate值反向就可以。我的是左副翼三号舵机设置了反向。
好了最后再检查你遥控操作各个舵机反应是否准确。电机转向。然后可以去试飞了
下面就是观察飞机状态调整pid值了。
我第一次试飞时候用的默认pid，飞机尾巴抖的厉害，就像鱼儿横着在水里游泳一样。
装上飞控后确实好飞，转弯掉高很小，只要开着油门就不会炸鸡。在我们农村，降落就是
将油门拉到底。然后去把飞机捡回来就可以非常的平稳。

zhyang · 发表于 2016-12-14 22:56

三栖模迷 · 发表于 2016-12-14 23:51

不错，玩一点特殊的。

东方龙人 · 发表于 2016-12-15 08:47

luosicheng2009 · 发表于 2016-12-15 11:54

cc3d是不是一通道也要接电调？

Leap · 发表于 2016-12-15 12:26

这个小飞翼装飞控有什么用

jzmashe · 发表于 2016-12-15 13:13

luosicheng2009 发表于 2016-12-15 11:54
cc3d是不是一通道也要接电调？

CC3D没接触过

jzmashe · 发表于 2016-12-15 13:14

Leap 发表于 2016-12-15 12:26
这个小飞翼装飞控有什么用

平衡不容易掉下来

feilang06 · 发表于 2017-6-21 09:10

请教个问题，飞翼装NAZE32后默认参数抖你后来怎么调整的？我的装好后跟你一样尾巴像鱼一样抖

xiaoyi1225 · 发表于 2017-6-21 09:22

feilang06 发表于 2017-6-21 09:10
请教个问题，飞翼装NAZE32后默认参数抖你后来怎么调整的？我的装好后跟你一样尾巴像鱼一样抖

调pid，osd里面就可以调

jzmashe · 发表于 2017-6-21 14:05

feilang06 发表于 2017-6-21 09:10
请教个问题，飞翼装NAZE32后默认参数抖你后来怎么调整的？我的装好后跟你一样尾巴像鱼一样抖

我的也有点抖动调不好你换INAV固件试试吧

jokemcu · 发表于 2017-12-4 00:24

"配置：KT板自制，翼展700m
起飞重量240g,1806电机20a电调杂牌9g舵机，1000mah 2s电池，naze32主控，pz-2摄像头，不知名微型图传"

非常不错!
1.KT板自己制? 图片不清晰, 难道没有翼形?
2.上飞控是很明智的, 现在已经进入智能时代, 那些总讲"原教旨主义"的总爱用手控的都将被淘汰
3.楼主还在飞不?

lgc1288 · 发表于 2017-12-4 10:32

楼主很棒，顶

穿越小飞翼 naze32飞控

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