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就是用舵机控制的 过程如下
电机轴与一根“外部带槽的管”紧配合，槽的方向与电机轴线方向相同
这根管又被一根“内部带槽的管”套住
第二根管又可在电机轴线方向自由滑动，且这根管后部有环，与舵机相连，同时连接螺旋桨，这根管很短
整流罩也是特制的，可沿前面提到的“第一根管”前部滑动一小段距离，且与“第二根管”用细钢索连接
使用螺旋桨时，舵机推动第二根管沿第一根管槽方向滑动，桨尖推出整流罩，推到头以后，浆向外张开钢索收进整流罩内，由于两根管都有槽，电机转动带动第一根管，同时带动第二根管与桨转动，此时舵机钢丝与第二根管之间有轴承
收桨时，舵机将已停转的桨“拉”回机身，桨完全收进后，钢丝拉动整流罩与机身密合，完成整个过程
个人意见，不一定对 |
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发表于 2006-8-3 17:28
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