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R12dsm与naza配合,实现云台控制方法

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楼主
发表于 2017-7-4 23:07 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 wszhujxzzz 于 2017-7-18 19:30 编辑

R12dsm入手,体积超小,能实现sbus和ppm,可是我们常用的云台是使用pwm模式控制的,如何是好?经过我的研究,发现该接收与naza相配合能实现日常云台的控制,现将实现步骤给予公布,有不对的地方请批评指正!

照理先上R12dsm与R9ds、r10ds的对比图。

非常轻,适合穿越只有2.5克,对比r10ds15.2克的重量轻了很多。
1、naza的x2口接R12dms。

2、naza的f2口接云台的俯仰控制口,f1接横滚控制口。

3、设置r12dsm为sbus模式,蓝灯亮就可。

3、在naza调参软件上的接送机模式选择设置为d-bus模式,重启naza飞控。

4、在乐迪遥控上设置好辅助通道,我第五口用vra来控制naza的x1通道用于两轴云台的俯仰,通道7设置swg来控制naza的u通道,通道六设置为swe来控制naza的x2通道。同时可是在选项内设置10通道还是12 通道都可。由于是naza我设置了10通道即可。

5、对x1通道进行校准。

6、在naza云台选项上启用云台开关。

7、大工告成。实现云台的俯仰控制了,同样,如何实现云台的横滚控制,也一样的道理。

下面是简要的介绍视频:










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沙发
发表于 2017-7-5 00:33 | 只看该作者
我也在用乐迪
3
发表于 2017-7-5 00:34 | 只看该作者
原来是沙发
4
发表于 2017-7-5 06:36 | 只看该作者
5
发表于 2017-7-6 18:58 | 只看该作者
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