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卫星接收机是美国Horizon Hobby公司旗下SPEKTRUM系列 遥控器所配备的接收机。 起初，卫星接收机是作为SPEKTRUM单体接收机的一个扩展附件而存在。它们本身带有独立的天线和接受模块，通过总线的形式接入主接收机，作为信号接收的扩展和冗余。随着小型穿越机的兴起，卫星接收由于体积超小，数据传输速度又非常快（DSMX模式下最快只有11毫秒延迟），它的传输协议很快就被各大开源系统所兼容。 上图为大型固定翼使用的SPEKTRUM AR12120接收机，装备了4个卫星接收作为信号冗余。 这一次卫星接收是主角。 这篇文章将带你玩转卫星接收机，只要你有任何一个DSM制式的发射机，（包括SPEKTRUM的所有遥控器，它们原生支持DSM协议，或者安装了支持DSM制式的高频头的任何遥控器）。
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PART1 DSM2与DSMX DSM2为DSM协议的早期版本，除去SPEKTRUM的遥控器外，部分早期的JR遥控器也支持这一协议。DSM2协议通用性非常强，很多发射装置甚至只要通过刷机就可以使用，与其匹配的DSM2接收机也是遍地开花，价格低廉。DSM2卫星接收具有最快22毫秒的延迟，性能足以强过任何PWM和PPM协议。但是DSM2致命的问题是它的备用频点极少，在信号受到干扰后，只有少量的频点供其跳频，一旦跳频匹配失败，就会失控。 DSMX协议为DSM2协议的升级版本，速度更快，占用的备用频点更多，稳定性更好。所以只要是设备允许，我们都强烈建议使用DSMX协议的设备。 下面是DSM2与DSMX协议的频谱图，我们可以看到DSM2协议只有两个频点可供跳频，而DSMX的备用频点则远超DSM2。
PART2 有哪些卫星接收供我们选择？ 现在让我们回归买买买的话题。目前市面上各种卫星接收琳琅满目，到底哪些是我们需要的？这里结合我的使用经验给大家推荐。 1.SPEKTRUM原厂DSMX接收 原厂设计，稳定性和兼容性都最好。长宽为26mm*20.5mm（不含天线），非常小巧。原生DSMX协议支持，同时向下兼容DSM2协议。连接成功后，灰色半透明的外壳下点亮橘黄色指示灯，非常漂亮。 不过虽然看似是两根天线，实则是单天线接收，另一根“天线”实际是接收天线的地端。由于天线没有屏蔽网，所以整根天线的外露部分都是有效发射部分，使用时注意保持天线平直，不要折弯，天线部分不要被金属/碳纤维遮盖。 这颗接收适合小型穿越使用，只要飞行半径不大，注意天线的放置，完全没有问题。得益于我国一些民营企业家的不懈努力，这颗卫星接收已经衍生出自带对频按钮版本，不带壳超轻版本等等，它的价格也从官网的USD的前缀变成了淘宝RMB前缀，非常非常非常的具有性价比。（此处SPEKTRUM应该手动滑稽一下233） 2.LEMON DSMX RX COMPATIBLE 柠檬出品的DSMX兼容接收机，尺寸比原厂接收更小，不含天线只有21.5mm*19mm，而且这货竟然是双天线！真正分立的两路接收单元，天线为标准的同轴电缆，可以很方便的伸出机身架设。除了价格略贵之外，我找不到任何缺点了。适合长距离使用，双天线让信号接收非常稳定，两根天线形成90度夹角使用效果更好。
PART3 卫星接收机的接口定义 卫星接收使用SPEKTRUM总线协议（在BETAFILGHT/CLEANFILGHT等地面站中被称为SPEKTRUM-SAT)，类似于Futaba的S-Bus，各个通道的操作数据通过一根信号线进行传输，由于省略了PPM的打包/解包操作，所以响应速度就变得更快。 有一点要尤其注意的是，卫星接收的供电电压为3.3V，如果直接接入飞控的5V串口会直接损坏接收机。 下面是卫星接收的引脚定义： 卫星接收使用的是1.5mm间距的3Pin接线端子，其中橙色线接入3.3v直流电，为接收机供电，黑色GND为供电和信号的公用地极，灰色线为信号线，接入飞控串口的RX端。大部分的卫星接收，只要使用这种连接器，基本都遵从这个接线定义。 以SPRacing F3飞控来举个例子，接线的方式就像下图这样： 此外，也可以DIY一个简单的5V转3.3V电路，这样卫星接收就可以直插在飞控的5V串口上了 电路原理图如下，只需要一颗1117-3.3线性稳压芯片和额外的几颗小电容即可，有兴趣的小伙伴可以试一试。
PART4 卫星接收的对频方法 如开头所说，由于卫星接收原本的设计是为了配合主接收机使用，所以大部分的卫星接收并没有设计实体的对频按键。现在我们已经把卫星接收与飞控连接上，下面我们通过在地面站的CLI命令控制台里输入代码的方式打开和关闭它的对频功能。 这里还是以SPRF3，BETAFILGHT地面站为例，其他飞控和地面站的搭配也大同小异。 首先我们将卫星接收连接至飞控。由于SPRF3飞控已经集成了3.3V供电，所以当我们把USB插入电脑时，飞控通过USB供电启动，这时卫星接收同样也已经启动。 在Ports界面中，我们打开一个闲置端口的Serial RX，这里我打开了UART3。因为1，2号端口已经被USB与OSD占用了。 设置完成点击右下角Save and Reboot。 接下来打开Configuration界面，进行端口的配置。 在Receiver Mode选项里选择RX_SERIAL，指的就是基于串行总线的接收机模式。 接下来在Serial Receiver Provider选项里选择SPEKTRUM2048，即DSMX卫星接收协议。 如果连接的是DSM2接收机，请选择SPEKTRUM1024。 接下来右下角Save and Reboot，自此，我们已经完成了卫星接收的配置。 最后我们打开地面站的CLI控制台，在代码框中输入 setspektrum_sat_bind=9 //设置卫星接收对频模式打开，bind值只要在1-9之间对频模式都会打开，这步操作相当于给SPEKTRUM接收机插上了对频线。 这时控制台反馈# set spektrum_sat_bind=9 spektrum_sat_bind set to 9就说明输入代码正确。
此时再输入 save //保存对频模式设置，地面站开始重启。 这时拔下USB线，当再次上电时，卫星接收的橘红色信号灯就会快速闪烁，表示此时已经准备进行对频。 打开遥控器进行对频，当对频结束后，卫星接收机的信号灯就会由闪烁转为长亮，这时就已经对频成功。 我们再连接地面站，进入CLI控制台，此时再输入 setspektrum_sat_bind=0 //设置卫星接收对频模式关闭，bind值为0时对频功能关闭，这步操作相当于给SPEKTRUM接收机拔掉了对频线。 再输入 save //保存对频模式设置 飞控重启，我们的对频操作就完成啦。
BY：TCK-卷尺
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发表于 2017-10-17 10:35
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