电机停车

1822757516 · 发表于 2017-12-19 23:26

飞控是pix固件3.5.4。解锁后把油门稍微打上去，然后再把1通道往左或往右打尽电机3秒内电机停车。地面站报错一种是bad ahrs 另一种是disarming。飞起来空中停车岂不是坑死。。大神们有什么解决办法？或者是什么原因造成的

齐鲁灵通 · 发表于 2017-12-19 23:51

1通道打尽？是不是一种保护

event · 发表于 2017-12-20 00:21

传感器错误，先校准传感器，如果问题依旧，换飞控吧。你再确认一下飞控是否接受到油门信号

豆豆爱乔乔 · 发表于 2017-12-20 12:08

你油门才推一点点，然后你方向都打到头了，反向的电机不停才怪。你把油门打到50你在试试

121589025 · 发表于 2017-12-20 14:09

应该属于飞控算法的问题吧？飞控检测到高度为最低鸡鸡并没有起飞，于是打满方向舵就锁机，而机体并没有跟随遥控通道的指令而做出相应的方向改变，于是感器没检测到数据改变就又报传感器错误。
PIX飞完落地停下来后飞控自动上锁的功能也应该是固有的算法。

1822757516 · 发表于 2017-12-20 14:24

齐鲁灵通发表于 2017-12-19 23:51
1通道打尽？是不是一种保护

应该是保护的一种，最新的固件算法不一样了

1822757516 · 发表于 2017-12-20 14:45

豆豆爱乔乔发表于 2017-12-20 12:08
你油门才推一点点，然后你方向都打到头了，反向的电机不停才怪。你把油门打到50你在试试

都不行。查了下试飞控保护！

silentfox · 发表于 2017-12-31 15:57

这是触发了飞控的碰撞保护功能。
当飞控检测到实际倾斜角度和需求的倾斜角度的误差超过30度并且持续1秒，就会触发。
roll方向打到底，默认情况下飞机应该倾斜45度，但是你没有装桨，飞机实际上不会倾斜，所以飞控认为发生了碰撞，就会将电机立即上锁。

xdf810074 · 发表于 2017-12-31 17:48

有一个方法是在参数树里修改油门行程为840---2160

xdf810074 · 发表于 2017-12-31 17:51

修改roll行程

dakar_04 · 发表于 2018-1-3 20:34

楼上说的没有毛病

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