APM的PID问题：

恩格斯 · 发表于 2018-10-20 07:27

我的机架是ZD550，装APM2.8飞控。但这个PID，我调到每秒4米高速下降不晃动时，在PosHold模式大角度飞行时，能从FPV摄像头中看到有高频抖动。想问下大家，现在应该怎么调
现在的PID截图如下：

付之一笑 · 发表于 2018-10-20 08:58

排除结构刚性和风对摄像头的影响，再有就是PID中某个或几个增益过高，建议先用AUTOTURN模式自动调参找出大致值，再细调...

fangym · 发表于 2018-10-20 09:41

这么大飞机可以换pix

event · 发表于 2018-10-20 14:18

高频抖动，减少辅翼的d值，低频晃动，减少p，高速下降，提高i

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