把单片机用在固定翼上的问题

我心欲飞

请教各位了。我想把单片机用在固定翼上，用来做飞行的一些辅助控制，比如说自动平衡、自动修正姿态等等。目前我只是想让它实现固定高度的超低空飞行，先对单片机设定一个低飞的距离数据，单片机以这个数和传感器数进行比对，进行输出控制，使飞行维持在这一距离。现在问题是这测距传感器用超声波来做行不行。望指点。

winder

需要飞行高度检测、飞行姿态（X、Y、Z轴）检测（各方向加速度、速度检测），还不说实时数据处理，控制算法，就是检测传感器也有好多了，做出来就是自动飞行控制仪，安装在模型飞机上就是无人机。我觉得难度还是很大的。

IMATs

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正在充电

原帖由 winder 于 2007-3-10 17:41 发表
需要飞行高度检测、飞行姿态（X、Y、Z轴）检测（各方向加速度、速度检测），还不说实时数据处理，控制算法，就是检测传感器也有好多了，做出来就是自动飞行控制仪，安装在模型飞机上就是无人机。我觉得难度还是 ...

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lsylove2008

干扰处理的好的话我觉得应该可以的。
不过现在的普通传感器距离都只有20米之内，专业一些的不知道价格和重量会是怎样的情况。
如果可行的话要实现相对完善的姿态检测/控制功能可能需要的传感器数量也比较多。

bonmot

原帖由 正在充电 于 2007-3-10 04:55 发表

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FREESCALE有一个XYZ三轴的加速度检测芯片，我前几年用过，还是不错的。价格也不贵，好象不超过100元吧。

x2box

:em04:  有创意,搞无人机玩

鹤山

搞出来一定有市场

我心欲飞

如winder所言，确实是处理速度和传感的问题较难解决。我查了相关资料，用超声波来测距，可是可以，其实超声波测距也只是一个小的单片机，只要把数传输同步是没问题的，但就是超声波传感器不是很稳定，它受气流、温度、压力等物理因素影响太大，另一个就是传感速度太慢，质量好的又太重、贵不太现实。看来怕是只能考虑红外测距了，不知各位用过没，能否介绍，价钱咱样？关于（XYz）轴的问题，这到可以用一个陀螺来控制的。bonmot老兄的FREESCALE三轴的加速度检测芯片可否介绍一下。

byter

原帖由 我心欲飞 于 2007-3-17 19:56 发表
如winder所言，确实是处理速度和传感的问题较难解决。我查了相关资料，用超声波来测距，可是可以，其实超声波测距也只是一个小的单片机，只要把数传输同步是没问题的，但就是超声波传感器不是很稳定，它受气流、 ...

:em17: :em17: :em17: 太复杂了:em17: