请教，有原厂Futaba GPS传感器的模友几个问题

wienne · 发表于 2020-4-9 14:44

目前在自制一个可用于Futaba遥控器的GPS传感器，优势在目前看来，只有成本约是原厂的十分之一。在制作和测试过程中遇到一些问题，特向各位有原厂GPS传感器的模友们请教。

1，GPS坐标
1），当模型放置在地面时，坐标值是否有严重漂移？
我知道这是GPS的固有缺陷，只是想知道原厂GPS的漂移值的严重程度。
GPS漂移是指，当GPS设备固定不动时，坐标值也会自动变化。
是否严重是指，漂移范围是否超过10米。
手头的GPS芯片的规格参数中，定位精度是2.5米。
但漂移范围有时突破15米。
下图是在高约80米的办公楼外窗处连续测1分钟的截图，此时的测试较好。
在家窗口处测试有时超过15米，此处的环境比较恶劣（有汽车、大树、楼房等等的反射）。

2）GPS坐标显示标准
手头使用的GPS模块硬件发出来的坐标值是NMEA01843，
即：纬度ddmm.mmmm，经度dddmm.mmmm，与遥控上显示的格式一致。
各位老模友，是手动计算调整为WGS84格式，还是有其他手机app可直接输入NMEA01843坐标以查看位置？

2，启动时间
从模型供电开始，遥控器收到GPS信号，大概要多长时间？
我用的这个GPS模块，冷启（断电12小时后）大约80秒，热启大概3秒。

3，距离
遥控开机后是否有显示距离超过一万米以上，再重新开启遥控器后距离值恢复正常？
是否有过即使在模型旁边，距离也有可能在10-30米左右的偏差？