px4飞控问题

hachl · 发表于 2021-4-26 09:45

我按照官方教程，连接了舵机和电调。写入的apm固件，但是遥控器输出通道和舵机并不匹配，比如没有办法控制尾舵。请问是接线的问题还是地面站端有可以改变通道的界面。

zhaolei254 · 发表于 2021-4-26 10:30

通过参数来改你希望飞控哪个口输出什么
SERVO1_FUNCTION = RCIN4 这样第一个口输出的就是遥控的第四通道

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