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求教如何实现室内自稳？

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楼主

发表于 2021-5-27 09:57 | 只看该作者回帖奖励

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现在的需求是室内高度在十米以内，可以稳定悬停，自稳飞行，应该用什么方法？求教各位大佬们！

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沙发

发表于 2021-5-27 10:23 | 只看该作者

不懂，等楼下回答

【论坛帮助】

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3楼

发表于 2021-5-27 10:28 | 只看该作者

上激光测距传感器

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4楼

发表于 2021-5-27 10:38 | 只看该作者

Pixhawk飞控系统，光流传感器

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飞起来吧火鸟

5楼

发表于 2021-5-27 10:39 | 只看该作者

不懂，等楼下回答

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6楼

发表于 2021-5-27 13:59 | 只看该作者

光流，然后激光定高咯

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7楼

发表于 2021-6-21 15:46 | 只看该作者

已经有成熟稳定的产品了，光流＋声纳混合全向避障

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8楼

发表于 2021-7-11 12:18 | 只看该作者

pxw816 发表于 2021-6-21 15:46
已经有成熟稳定的产品了，光流＋声纳混合全向避障

关键词怎么搜？

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·飞上蓝天·

9楼

发表于 2021-8-25 16:52 | 只看该作者

wwl847137193 发表于 2021-7-11 12:18
关键词怎么搜？

这个还是得自己开源的

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·飞上蓝天·

10楼

发表于 2021-8-25 16:54 | 只看该作者

还有一种GPS信号放大器淘宝上面，可以室内有卫星的信号

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11楼

发表于 2021-8-25 23:34 | 只看该作者

视觉考虑不

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12楼

发表于 2022-7-14 21:07 | 只看该作者

光流＋声纳混合全向避障，GPS。

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13楼

发表于 2022-11-13 20:00 | 只看该作者

GPS有时不靠谱

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14楼

发表于 2023-4-10 16:33 | 只看该作者

光溜吧

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