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玩了半年的直机，都是雷鸟、CP2、400v1这样的烂机，飞行技巧也很差，设备也是最烂的设备，看到和我入门时一样不知所措的模友，抖胆把我调试的心得写出来，和初入门的模友共勉，老鸟勿笑。。。
首先，有钱买好机的，一定要舍得；更要舍得买配件，这样飞的时间会比较多，进步会快
对SJM的400v1和6C，我这样调试的，(调试中需要工具：游标卡尺，螺距尺，螺丝刀,尖嘴钳,球头钳等)
1、先调整主旋翼头，按SJM的图纸调整没有任何问题；如果不按图纸调，那么依次调整
A：副翼
a、铜球两边的副翼杆长度：两边的长度差别小于0.2毫米，如果有1mm的差别会有非常明显的震动
b、上重锤：新手建议每侧3个，4面悬停后再减少，由于铜锭每个的重量都可能有区别，建议称重配对。装上后暂不上紧
c、装上副翼：装上后，量两边副翼到副翼座的长度，差别小于0.5毫米，角度与铜球上的球头的角度为0度（眼睛看不出有角度差即可）
到混控臂连杆d、锁紧铜锭位置，两边铜锭到副翼座长度差别小于0.1毫米
B：副翼连杆和十字盘位置
a、副翼座位置离大桨中联4毫米，略有误差没关系，副翼杆和中联相位90度，误差3度以内
b、副翼到十字盘连杆，两连杆长度要绝对一致，但是由于球头扣只能半圈半圈的调整，所以也只能精确到半圈。其长度满足副翼铜球上下移动
到极限时，十字盘上不能顶到中联，下不能顶到主轴座。
C、混控臂和混控连杆
新手用混控臂外侧的球头安装孔
a、确定连杆长度，如果前面都是按SJM手册的长度来确定的话，那么这里也按SJM手册长度即可，如果不是，那么需要量具体尺寸。副翼铜球在副翼座正中间的位置时，量取两个长度，一是横轴轴心（大桨中心线）到副翼铜球球心的长度，二是横轴轴心（大桨中心线）到十字盘旋转平面中心的长度。这两个长度都不能直接用尺量，需要量取别的长度后计算。 第一个长度即是副翼到混控臂连杆的长度（球头扣两个球心的之间的长度），第二个长度是混控臂到十字盘的长度，这4只连杆两两之间长度要绝对一致，精确到半圈
b、调整副翼球头套位置，两侧一致，差别小于0.2mm，建议使副翼球头到混控臂的连杆垂直
主旋翼头调整完成，这时将副翼铜球放于副翼座正中间的位置，副翼水平，十字盘水平，那么两侧混控臂都是水平位置
然后用手各方面转动副翼，十字盘、混控臂、大桨夹都会跟着动，要没有阻滞感
2、调整舵机和螺距
A、拔下电机、尾舵机、陀螺、舵机摇臂，
确认该拔的都拔了
然后上电
检查3个斜盘舵机运行方向是否CCPM混控，运动方向是否正确
推油门：3个舵机一起上升
向前俯仰：前面2个下降，后面升
向左副翼：左降，右升，后面不动
如果不是这样，就按遥控的说明书改成这样
B、如果是我这样6C控的穷人，那么就暂时先改到固定翼模式，让3个舵机回中；如果是大户，高级控，就把ccpm设置为出厂值，什么舵机中立点、舵机行程都归0 ，然后在坛子里随便找个哥们的螺距曲线装进去，并且把油门摇杆放到螺距为0的地方
C、现在把电拔了，舵机保持在正确的中立点的位置，装上3个舵机连杆，调整连杆长度，使：一，十字盘水平 二，副翼铜球在副翼座的正中间位置
D、上电，用6C控的记得先改回到CCPM模式看看动起来的效果怎样，应该活动自如才对……
E、我等穷人到这里就差不多了，大户继续：舵机中点时，舵机摇臂位置不是那么水平，十字盘水平时两边的连杆长度不同，有点美中不足，那么就把两个舵机摇臂安装到一边水平线的上面，一边水平线的下面，然后调控里面的舵机中立点，使两边的舵机摇臂都水平，再来调连杆长度。哈哈，完美了。。。
F、大户有时候觉得，几个舵机速度不一致或者舵机行程不一致……这个俺没有高级控，不会……
G、如果上面调整没问题，调整螺距是一件很easy的事情，在此就不写具体步骤了。如果前面正确，6C控在这里不会出现超出调整范围的情况，如果前面的某连杆长度不合适，有可能出现超出调整范围的问题。
3、装调尾部
这个可能是最为困惑的问题，我不保证所写的都完全正确。同时，只讨论SJM301这种类型的陀螺，高价陀螺俺没耍过。
先说一下可以调整部分：
★舵机前后位置，V1是必须调的
★连杆长度，V1必调
★尾桨中联位置
A、调整皮带松紧，在不擦尾管的情况下尽可能的松
B、把舵机摇臂拆了，调尾桨中联的位置，使尾桨可以在45度到-15度间运动自如。（这个值可以调整到更大一些）可以通过移动中联，或者移
动尾轴和皮带轮的相对位置办到
C、拆掉陀螺的连接线，舵机接到4通道（具体几通道看什么控），选择合适的舵机摇臂孔，一般是9.5mm
D、不要连电机，加电。V1在回中位置垂直扣入舵机摇臂，PRO在右满舵位置垂直扣入舵机摇臂
E、400V1调舵机位置的同时调连杆长度，PRO调整舵机位置，使舵机中立点时，尾桨位置在大约10~15度（一般情况下悬停的尾桨角度），同时确认尾桨不超行程。如果超程，办法1：舵机摇臂长度减少 2：调整中联位置到更大
F、如果还不会悬停或者悬停不稳，跳到下一步继续，本步骤忽略。
有高手帮的，就试飞悬停。不要陀螺飞最好，试飞后调整舵机位置，找到合适的中立点，同时要确认尾桨不超行程。如果上陀螺，那么需要在
普通模式下调整陀螺感度，还要调整舵机位置寻找中立点。
这里说一下我的观点：找中立位置是找没有陀螺的情况下，配合一个已经选定的舵机，机械上的中立位置；而不是选定陀螺+舵机的中立位置。
陀螺应该在初始化过程中会找到一个静态的0角加速度，而这个值肯定会有点偏差，我们的调试不需要补偿这个值，所以不要陀螺试飞最好
G、上陀螺试飞，直接调整到锁头模式，调整感度到追尾，然后往回一点点，
调整基本完毕
飞机需要重新调整的情况:
A、马达齿T数变化，尾部重调
B、螺距油门曲线变化，尾部重调
C、换舵机或陀螺，
D、换控 |
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发表于 2007-11-14 17:53
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