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真想大白!!!-lama室外被风强暴的原因!想飞室外的进来!

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楼主
发表于 2008-1-13 13:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最新调查最新调查!!!!

想飞室外的模友你搞清楚为什么lama飞不了室外了吗?

我曾在论坛里发过lama抗风的帖子.里面提到了抗风能力超级差的原因http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=203348&extra=page%3D2

现在最新发现,除了原帖子的几点原因之外````````

还有一个最最关键的原因````!!!!!那,才是导致lama不抗风的原因!

那就是----------平衡杆和A桨!!!!!!!!!!罪魁祸首就是它们!!!!!!!

注意! A桨连接平衡杆.机身倾斜角度改变拆导致平衡杆与A桨倾角改变. 所以A桨和平衡杆属于被动倾斜!

平衡杆的作用是提供每一个倾斜面的陀螺效应来稳定机身.B桨在舵机的作用下先倾斜,使机身倾斜然后才使平衡杆和A桨`````延迟被动!!!注意啊!!!是,延迟.被动倾斜!!!!  问题就出在这里拉!!!!!

注意咯! 平衡杆是产生陀螺效应的重要部件,没有它,就保持不了旋转平面的平衡! 平衡杆倾斜到那里,机身就倾斜到那里.
可关键的是平衡杆是被动倾斜```````

仔细观察一下!  在室外.  假设风从机头方向吹来你打舵让B桨向风向倾斜,试图让JJ的机头倾斜而是下洗气流与风对抗让JJ前进.麻烦拉```麻烦拉!为什么JJ不听话?不前进?是动力不足吗???/不!不!!!   最事实上lama飞起来至少有230克以上的拉力,对抗一点微风根本是小儿科!  可是为什么就是连一点威风都对抗不了呢???  好你个A桨和平衡杆,都是你惹的祸!

原来风从机头吹来的时候,风已经让A桨向后倾斜了,A桨联动平衡杆向后倾斜,B桨再怎么打舵也不能让机身向前倾斜.机身不能朝风向倾斜,A桨和平衡杆就不能朝风倾斜.导致什么呢?导致下洗气流垂直向下而没有产生与风向流向相同的气流.这个时候JJ并没有让下洗气流与风对抗!难怪JJ被一点风吹就叫喳喳的后退``````````有个试验:如果你把JJ固定在一个4轮小架子上,把JJ用东西固定,让JJ机头倾斜,JJ的桨叶旋转面倾斜旋转,这个时候你把JJ放在地板上,拿个电风扇对着机头吹,开小档或中档位.然后发动JJ,你会发现JJ在前进,而没有被风吹后退!!!!

所以,得出个结论!  lamaV4对抗不了风的原因是因为A桨及联动的平衡杆没有倾斜,没有与风向形成对抗角度的关系!


上面是发现问题,下面来讨论一下解决问题.
原帖我提到了缩短平衡杆的长度或减轻平衡杆重量来缩短被动倾斜的反应时间.

这是一个方法.

现在我有个更好的办法不知可行不!? 大家讨论一下给点建议吧.

我想,如果\把lamaA桨和平衡杆的被动倾斜变为主动倾斜,这样即使在机身不倾斜的情况下也能靠舵机控制倾斜,使下气流角度和陀螺效应旋转面变成受控的.这样在室外有风的时候也能自主控制倾斜角,就可以很好地在风里飞行.

具体有几个改进方案.
1:A桨加装倾斜盘和连杆,让B桨和A桨联动.受舵机控制.
2:把原平衡杆缩短,去掉平衡锤.在B桨桨夹上加装平衡杆.就等于说把原来A桨的平衡杆换到B桨平面上来.使产生最大陀螺效应的平衡杆受控于舵机.不需要靠机身倾斜来倾斜.把被动变为主动.

3:把以上2点的优点合并起来AB联动角度控制完全统一.把平衡杆装到B桨平面上(减少长轴振动)

我估计做了以上改动后有点想单桨机的感觉.反应快很多.

要知道真飞机连平衡杆都不要单靠桨叶重量就能有足够的陀螺效应,真飞机就相当于模型机的桨叶-平衡杆合一.并且是主动控制角度的.

准备试验````````````

备注:这是原帖的补充,原帖和这一帖各有优点,试验筛选中````````

望模友们多提建议相互提高`````````

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2008-1-13 15:20 | 只看该作者
支持lz
理论上好像是这样的
期待lz的试验成功!
3
发表于 2008-1-13 16:22 | 只看该作者
期待LZ成功.我也有LAMA
4
发表于 2008-1-13 18:20 | 只看该作者
LZ善于观察,俺佩服
5
发表于 2008-1-13 18:40 | 只看该作者
期待
6
发表于 2008-1-13 19:26 | 只看该作者
那么是不是在正常室内飞行的时候
飞机会变得很灵活?
另外,舵机的拉力够不够?
7
发表于 2008-1-13 21:09 | 只看该作者
即使在室内飞行也是反应迟钝,这是lama好飞的原因!
8
 楼主| 发表于 2008-1-13 22:54 | 只看该作者

回复 #6 sidesnake 的帖子

正在试验中````

舵机应该没问题.

在室内飞应该反应比原来快.我看,舵机微调得调小些.要不反应太快了
9
发表于 2008-1-14 16:24 | 只看该作者
密切关注中,期待LZ早日改成,众弟兄也好纷纷效仿
10
 楼主| 发表于 2008-1-14 20:47 | 只看该作者
另外,改装之后lamaV4不再打浆了``````永远不打了.也不用加长A轴就可以做到永不打浆拉``哈哈哈`暗喜中`````

开动lama我从侧面观看桨叶情况,任意打舵,倾斜机身.除了A桨边缘上翘外.B桨依然保持水平``````决不上翘/

因为我可以控制A桨的倾斜角度,也可以让它不倾斜,保持水平旋转.
11
 楼主| 发表于 2008-1-14 20:50 | 只看该作者
暗喜到内伤`!嘿嘿嘿````````希望室外风中急驰飞行成功``````那就爽咯```````

真有满足感啊`````嘿嘿嘿
12
发表于 2008-1-14 21:50 | 只看该作者
要是有照片能看到你具体是怎么弄的就好了~~~
很有道理,不过有点抽象厄
13
 楼主| 发表于 2008-1-14 22:10 | 只看该作者
嘿嘿``拍照的东东不在这.而且JJ外型摔得难看.

还没真正试验出可靠性`````

真的OK的时候,我一定发照片!
14
发表于 2008-1-14 23:00 | 只看该作者
期待楼主的最终结果!!!!
15
 楼主| 发表于 2008-1-15 15:44 | 只看该作者
刚才再一次试飞`````````

比昨天好了很多,不再那么冒失了.
基本上JJ可以在50CM方块那悬停.

做了不少功夫调整了微调,舵机微调关小了.要不机身倾斜太快了.

试飞还发现约平衡配重有点大了.舵机有点反映慢,有点跟不上控的指令.晚上再做个配重.

下一步打算把AB轴的负载平均一下.让俩个电机负载相同,不要一个电机那么吃力.

昨天又断了起落架,今天已经把它修成"金属支撑杆"了`````已经修复第三次了.起落架为试验献身,真伟大啊````嚯嚯``````
16
发表于 2008-1-15 16:39 | 只看该作者
原帖由 woaifeiji 于 2008-1-15 15:44 发表
刚才再一次试飞`````````

比昨天好了很多,不再那么冒失了.
基本上JJ可以在50CM方块那悬停.

做了不少功夫调整了微调,舵机微调关小了.要不机身倾斜太快了.

试飞还发现约平衡配重有点大了.舵机有点反映慢 ...

楼主啦嘛反应慢跟抗不抗风没什么大关系的吧?
我看关键是浆的问题和自身重量!如果拉玛用的浆和大直机那样的浆!
螺距能小就小,尽可能的提高螺旋桨的转速!
AB电极基本上是不可能调到平衡的!一个带平衡锤,一个带旋翼头!
能调平那衡陀螺不是没作用为了!
17
 楼主| 发表于 2008-1-15 19:28 | 只看该作者
原帖由 KYO3858 于 2008-1-15 16:39 发表

楼主啦嘛反应慢跟抗不抗风没什么大关系的吧?
我看关键是浆的问题和自身重量!如果拉玛用的浆和大直机那样的浆!
螺距能小就小,尽可能的提高螺旋桨的转速!
AB电极基本上是不可能调到平衡的!一个带平衡锤 ...



我认为lama 是为室内飞行设计的. 它的平衡杆很长很重.装在上旋翼,并且是被动变角,这样可以延迟和缓和B桨倾斜导致的机身倾斜.
这样,在获得较大的陀螺效应以外,还可以让机身倾斜部那么快.让飞行柔和稳定起来.

原lamaB桨变角并不慢,坏就坏在在室外有风的环境里飞行时,A桨叶会被风吹动,导致B桨和A桨的倾斜角度相反,倾斜角度相反就导致气流方向相反.

两桨气流方向相反就导致两个方向的拉力中和````变为无效拉力.  lama就不能迎风飞`````反而随风而动`

之前试验过将桨叶剪断,缩短平衡杆长度.这样改.反应时快了很多.但是桨叶短了就要更高的速度腻补.这样消耗的电能就增加了.

缩短了平衡杆,陀螺效应降低,降低了稳定性.  但是比原lama抗风好一点时真的.
18
发表于 2008-1-16 17:44 | 只看该作者
共轴是靠相反的反扭力来抵消的!
19
 楼主| 发表于 2008-1-16 21:58 | 只看该作者
今天下午室外试飞了```大约3级风这样子. 在球场``````

一位老鸟和我一起飞.

我先飞.一拉油门lama起来,机头迎风,,向前打舵``妈呀````立马冲出去.我一紧张,马上打舵后退`````谁知道反应忒````快```机头马上抬起,机身疾呼后翻了`````还来不及再打舵.JJ摔地```````但是飞行高度只有1.5米这样.不敢飞高,毕竟是试验.

太快了,我不敢乱飞了.把控交给老鸟````

老鸟让JJ飞起来立地2米这样,然后不停打舵啊``````打得好快.JJ在空中悬停,虽然有风,可是不见有多大影响,然后JJ在空中飞了个小圈.然后迎风直飞````````啊````好快啊```机头好倾斜啊```真怕摔下来```

然后让机头抬起来一点````````

最后我又飞``````虽然老鸟告诉过我打舵要快,不能打太大```````可是``哎`````技术不行啊````不是直飞出去头栽地就是  鸡尾直撞地面``````好壮烈啊`````

飞行结束,我还是不懂飞脾气暴躁得lamaV4  

最后检查`````尾巴断了``````机头凹了```````一个DIY平衡
飞了```````

我还是不会飞``````


总结````:室外抗风是OK的````速度够快的``````操作够难的``````

再总结````: 只适合技术强人飞,不适合菜鸟摧残```````

我想,会飞3D的应该算是老鸟,高手了吧`````

嘿嘿`````情有可原.我还没摸过单桨机呢`````呵呵``````

提醒,菜鸟模仿改造者`````炸机后果自负`哦````````太快了````难玩````````
20
发表于 2008-1-17 11:01 | 只看该作者
那你究竟怎么改的?强烈要求上图
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