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我的舵机不叫了

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楼主
发表于 2008-4-8 00:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
经过多次技改,我的舵机不叫了
在发射机采样舵量完成,加上一个比较指令,相同(没有输入)就清零标志,不相同(有输入)就写入标志
然后在调用发射子程序的时候,加入判断标志,有输入才发送,没有输入就不发送
这样,我的舵机就只在打舵的时候才运转了:em15: :em15:

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沙发
发表于 2008-4-8 07:18 | 只看该作者
啥控?咋改?
3
发表于 2008-4-8 07:26 | 只看该作者
我们的舵机都是只有在打舵的时候才运转。难道你的不打舵的时候也会运转???????
4
 楼主| 发表于 2008-4-8 19:31 | 只看该作者
原帖由 四处流浪 于 2008-4-8 07:26 发表
我们的舵机都是只有在打舵的时候才运转。难道你的不打舵的时候也会运转???????

我没用过商品控,不懂,早期我造的土控就是每16MS发一次舵量:em05:
现在才搞明白,原来你们的控是有输入才运转:em15:
5
发表于 2008-4-8 20:25 | 只看该作者
啥玩意,我听不懂
6
发表于 2008-5-4 00:47 | 只看该作者
强淫啊~~!自己做控
7
发表于 2008-5-10 06:56 | 只看该作者
舵机还会叫?
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