忍不住秀一下做得一半的雕刻机 （测试版，雕钢的）

美女判官

当然马上上图片！


机台够厚吧


z轴最夸张了，行走精度是0.002mm


y轴 直接联轴器！精度低，不过先试一下 没问题！


X轴由于滚珠丝杠行程太长 用个涡轮蜗杆！


后来发现装蜗杆太麻烦 用回联轴器



[ 本帖最后由 美女判官 于 2008-10-4 23:59 编辑 ]

herong987

美女    下文呢？？

chimei

:em20:

林大夫

z轴的减速应该用同步轮吧，用齿轮回差怎么解决？

x轴的螺距太大了吧？多少的？电机小了估计跑不动

[ 本帖最后由 林大夫 于 2008-10-5 00:49 编辑 ]

美女判官

工作忙 所以进度有点慢！
同步轮刚性不够，齿轮回差解决方法小齿轮双齿轮结构，不过现在只装一个齿轮
x轴20MM  电机用57的
这只是试验性玩一下，等软件弄熟了就做个可以啃45钢的4轴来玩下！
机械部分不是问题
就是软件写G代码有点麻烦
要把所想的画出来容易，变成G代码就还不太熟练！

[ 本帖最后由 美女判官 于 2008-10-5 01:27 编辑 ]

oUFOo

比劣质塑料做的强太多了

美女判官

其实青菜萝卜 各有所好，如果按照价值来讲，这堆东西已经超过4000块钱了，只不过是原有废弃的材料，所以用起来不心痛！还可以让它们起死回生！

林大夫

原帖由 oUFOo 于 2008-10-5 01:15 发表
比劣质塑料做的强太多了

呵呵，那是，你的24K的A料pvc也比不了啊，你又冒出来了，期待你的机器早日问世。

感谢你的提醒，我的机器做了些改进，拧螺丝的地方镶了铜件，增加了几元钱的成本，再拧滑丝了只能说明我用的铜也是B料了，轴承也换了角接触的轴承了


刚定做了一批4mm螺距的梯形丝杠，双螺母消回差的，速度快多了





超静音主轴，呵呵

装上只笔画个图


[ 本帖最后由 林大夫 于 2008-10-5 02:26 编辑 ]

555W

小狗画的刚刚地:em15:

RENAULT

怎么看不到图了呀
想看看2个um的精度的z轴是啥样

lhj.2005

美女非常想看…美女秀一下没关系……:em07:
大夫的小狗看得非常清楚……
美女的图怎么不见了……:em22:

超级直升机

活干的漂亮，顶一个

黑金刚

原帖由 lhj.2005 于 2008-10-5 08:37 发表
美女非常想看…美女秀一下没关系……:em07:
大夫的小狗看得非常清楚……
美女的图怎么不见了……:em22:

图片莫有,红叉叉

美女判官

看不到图吗 我能看到啊 不知道是怎么回事了

[ 本帖最后由 美女判官 于 2008-10-5 11:32 编辑 ]

林大夫

传到本地就能看到了，有些网站不支持链接的

林大夫

用这种方式提高z轴的精度，速度就大受影响了，为了提高速度，势必增加步进电机的转速，而步进电机高转速扭矩大幅度下降，会严重丢步。几比几的齿轮？
一般z轴考虑到负荷比较大，可以采用螺距比较小的丝杠比如2mm的，精度和丝杠本身的精度有很大的关系，如果丝杠本身的精度达不到，再用齿轮减速也是不能提高精度的

我们常用的驱动板最次的也有8细分，如果按照2mm的螺距算，1.8度的步进电机，每圈是200步，8细分就是1600步，1mm就是800步，就是说从软件驱动和步进电机本身就能把1mm分成800份的精度=0.00125，只要丝杠的螺距精度够，根本不需要楼主的提高精度的方式，那种方式增加了机械的连接，反而会降低精度

[ 本帖最后由 林大夫 于 2008-10-5 12:24 编辑 ]

美女判官

林大夫 谢谢提醒，图片已经传到本地了。
我用的是滚珠丝杠，精度非常高，如果用螺距为2mm的话 基本上成本一条就要上万了！国内就没厂家能做出来，我手上最短的螺距为5MM，问遍国内的厂家都没货，包括台湾的。提高速度有很多方法，但提高步进马达的转速是不明智的，它有个极限转速，而且在一定范围内它的功率输出才是最大的，我用8435的驱动版，驱动57最高速度是每秒两圈到3圈（）视负载而定，不能超过这个速度，否则肯定失步，用伺服电机就可以高速了，我不是为了速度而来的。只是好奇玩玩。齿轮比数我忘了 也懒得查了:em15: 总之是螺距16的丝杠马达不细分就可以让它达到0.002的精度！:em24:

另外，告诉你一个小秘密，步进马达的细分功能是没有精度可言的，你如果拿个千分表测一下，一步一步走的话，你会发现它根本不是按照你0.00125的步距来走，这是我为什么要马达不细分，用机械联结的方式的原因了，马达本身1.8度的步距角基本上是标准的，我用过千分表测我的0.002的Z轴，100mm误差不会超过0.002。而且Z轴滚珠丝杠是台湾产的。

[ 本帖最后由 美女判官 于 2008-10-5 12:49 编辑 ]

林大夫

说的有道理，纯为好玩，就像我以前常玩的一款游戏--不可思议的机器

[ 本帖最后由 林大夫 于 2008-10-5 12:56 编辑 ]

jweufyjhf

老林，看你镶的铜件，好象没有台阶限位，只靠胶水，这样感觉不是很好，螺纹没有问题，但是铜件可能会被拔出来，最好做一下破坏测试，看能承受多大的拉力。用六角螺母和内六角螺栓会更好，成本差不多

林大夫

有台阶限位的，螺丝是从另一端拧入的，不是从你看到的这面拧进去的

其实凡是拧溢扣的多是攻丝的时候就已经溢扣了，就算不镶铜件，正常使用也没问题，这个是为了满足那些反复拆装的需要，但铜的也不见得保险，看你用多大劲了

这种镶铜的原来我都是用烙铁烫进去的，螺母当然也可以，但是安装困难，因为我都是装在板子的反面的，加工的话还要翻面，如果个人玩可以不算时间成本，但是多了就受不小了，时间毕竟是很大的一块成本

[ 本帖最后由 林大夫 于 2008-10-5 13:47 编辑 ]