我的OSD正在完善中，有视频

nter · 发表于 2009-2-15 12:23

http://v.youku.com/v_show/id_XNzIxOTc3MzY=.html

还有GPS没有完善，
请教一个算法，如果知道开始起飞的经纬度，当前经纬度和当前的地面航向，怎样计算出回航的角度。哈哈

zhude111 · 发表于 2009-2-15 12:34

牛的见多了..还没见过楼主这么牛的

nter · 发表于 2009-2-15 13:06

由于还没做好，左边显示的是速度信息，右边是高度信息，现在都是模拟出来的

NeoLu · 发表于 2009-2-15 15:56

回航角度比较容易求出当前航向并计算和起点叫角度就可以了。(投影到平面比较好做些)
距离的话要看你想求得是3维空间上的距离，还是投影后平面距离。
如果3维上的距离，可以先把WGS84（大地坐标系）都换算到地心地固坐标系 XYZ 这样就很容易计算了

hhhhhhhhhh · 发表于 2009-2-15 21:37

皇牌空战的界面，好哇

hyf · 发表于 2009-2-16 01:41

哪里买的？？

nter · 发表于 2009-2-16 09:01

不是买的，是自己做的，正在完善。

NeoLu · 发表于 2009-2-16 09:54

ouravr 好像出问题了。把原理图发个mail 给我把 luzhengmao@hotmail.com

我零件都准备好了，准备开始作ouravr出问题了看不到了。

thx

md35 · 发表于 2009-2-16 11:14

LZ是真正的电子高手。
方向的辨别靠飞行过程中本次和上次测量GPS的位置差计算的，用这个原理结合角速度传感器，我想应该可以减小陀螺的累积误差。既可以实现方向的动态修正，也能避免低速飞行时GPS测量造成方向误差大的问题。

nter · 发表于 2009-2-16 11:49

目前是在开发板上飞线实现的上边只有加速度传感器，定做PCB的时候会增加叫速度传感器，但是成本就上去啦

md35 · 发表于 2009-2-16 13:30

看了你的加速度水平仪，在没有陀螺的情况下，怎么解决电路板平行加速上下左右移动时候的水平测量问题？

nter · 发表于 2009-2-16 13:55

解决不了，:em15:
我会在定做PCB的时候增加角速度传感器，现在是飞线的板子，增加有点难度。

md35 · 发表于 2009-2-16 14:45

以你的能力，做个全自动（但不包括起飞降落）的飞行控制器只是是时间问题，一定要做成噢。。关注你的进展！

NeoLu · 发表于 2009-2-16 15:43

nter 图给我1下吧，ouravr 贴得应该是都丢了

matthew · 发表于 2009-2-16 18:16

这不是开源项目哦，似乎:em05:

NeoLu · 发表于 2009-2-16 23:01

开过源了，那些帖子都在ouravr 被攻击的时候遗失掉了。

nter · 发表于 2009-2-17 00:13

烧钱的爱好

NeoLu · 发表于 2009-2-17 01:13

哦
和ouravr 发贴得不是一个人呀

smartseven · 发表于 2009-2-17 08:25

CAD里面画图量一下
应该可以知道角度 :em15:

cqmiao · 发表于 2009-2-17 10:06

ouravr站长太装B，网站被黑，庆祝一下。:em21:

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