纸上谈谈三轴机.

zichenxz

一直想做个三轴机,但是又不想花钱买新的部件,所以一直在收集,方案在心里改了一便又一便,现在有了个差不哩的了.
床身打算用角铁架结合铝合金型材打造,铸铁的难于焊接,铸造整体的又不方便,所以角铁+型材,采用螺丝连接,效果应该不错,当然型材要厚实耐用的,尽量不承担主要耐受.
床身导轨部分也是个难点,什么样的导轨好呢?当然好导轨价格也放那里了,由于要配合自制床身,导轨也很难找到合适的.
导轨想用成品钢轴,附在床身上,下用顶丝V铁调平(适合后期维护),滑动采用四钢珠,上附到滑台上,钢珠耐磨的很,与钢轴强对强,油上足了,估计用的时间也挺长的.就是承载能力差,不过床身都是铝质的,步进电机驱动力又不强,谈啥重载哩.切削刀具还有个上拉力,想用滚动轴承在滑台下面结合调整弹簧的方法消除间隙(这个想法不成熟,还在想,但又想不出别的好方法了),要用硬配合的话,很难达到理想间隙,如果这种方法的话,弹簧力大了,传动力矩要求大,再加上三角丝杠,所需力矩难以接受,要是压力小了,又难消除刀具对滑台工件的上拉力.
三轴的传动想着采用三角丝杠(细牙的)加消回差,理由是三角丝杠虽然比滚动丝杠差一些,但是容易自制,购买也便宜,精度方面虽然不算很高,但是也能接受.需要的传动力较小,自制三轴本身就难达到工业级,就算弄几套滚动的,机床床身都是铝质或其它,不也白搭么.
移动反馈打算用光电鼠标芯片改制.这也是成本比较低的了,而且旧鼠标容易得到,价格还低,精度说的过去,IC的PDF网上易找,
驱动板估计要配合步进电机购进或自制了.
自制三轴驱动板,采用 分立元件功率部分+输入部分集中块 应该较便宜,而且性能方面也稳定,合适自制,便于修理.既便修理也比集成化高的一体模块便宜的多.
电源部分采用变压器供给,铁芯变压器的好处是过载能力较强,就是较重,转换率较低,不过坏不坏的一下就看出来了,比开关电源易于保养和维护.不过一般坏不了.
对了还差个动力头(提供切削力),估计要拿串励电机比较好,主要是速度高,便宜,动力足.就是燥声太大了,时间长了烦人着哩.现在正在测试采用测速机串到220V上使用,速度到可,就是力矩差点,如果是小刀具可接受,燥声比工具上的电机强很多了,主要线圈线径细,力矩不容易上去.
控制采用台式机吧,成本低,上网加控制都可,输出用并口,串口,老台机都有的,控制软件估计要自制了,不然很难配对自制的控制板和齿轮传动比了.