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接着装接收,照着4g6的设置方法习惯性的把SWASH设成了3 Servos 120度,结果每个舵机速度不同角度不同,连中位都不同,还以为是那一堆舵机线接错了,拔了装,装了又拔,瞎捣鼓了一个多小时。然后无意中发现SWASH设成1 Servos 舵机就正常了。
最后总算试出来了:
SWASH模式:用2801模式SWASH就得设成1 Servos 用2601模式就3 Servos 120度
舵机布局:第一种方法: 接收机上pit rev设on从上往下看机头这里是elev然后沿逆时针是aile然后是pit,这种情况下所有舵机均不需逆转,但转到2601模式用3 Servos 120后螺距舵会反向
然后研究出了另一种方法:接收上pit rev设on。从上往下看机头这里是elev然后沿顺时针是aile然后是pit,这种情况下只需在遥控里将pit逆转,2601 2801模式就都能用了(2601 里SWASHMIX的 pit 设成负值)
最后是调曲线试飞
rx2610v的三轴陀螺的调整幅度要比rx2610s的大很多(差不多一倍)回中速度也快很多 接收机上的陀螺仪感度旋钮从最低位转30度就已经很稳了。
到现在为止发现的问题
1、微调不能用只能调连杆长度,不然下一次对频后舵机中位会向反方向移
可能是把ccpm混控功能放在接收机里的缘故吧
2、同样的subtrm也不能用
3、2801下由于不能用3 Servos 120所以SWASHMIX没得设,螺距就得用trvadj限制最大行程
[ 本帖最后由 RealDream 于 2010-8-6 16:56 编辑 ] |
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