【翻译】Paparazzi无人机从零开始

zgold · 发表于 2011-4-17 17:04

一直对无人机感兴趣，关注Paparazzi开源项目也有几年了，却一直没有投入去做。这篇帖子是RC Groups的bmw330i的一篇非常好（同时也非常长）的从零开始做Paparazzi的帖子，每天翻译一点，贴出来大家共勉吧！
帖子里的废话我就精简掉了，词句也不是完全按照原帖，请见谅

Paparazzi项目官方网站：http://paparazzi.enac.fr/

以下为原帖内容：

我的背景知识：
正常的智力:em17:
一些RC的经验
一些编程知识
阅读和遵循指导的能力

目标：建造一架可以遵循事先设定的GPS坐标自主飞行的无人飞行器。

需要克服的障碍：
1.没有公司可以买到组装好的控制板，所以我必须自己制版并且组装所以的零件（其实现在有现成的买了http://paparazzi.enac.fr/wiki/Get_Hardware）
2.我需要把BOM转化为可以在DigiKey或者Mouser之类商店里下单的货物编号（其实现在官方网站已经提供了所有的编号）
3.经常出现某个部件没有库存的情况，所以我必须找到相应的替代的部件，并且要能买得到……

OK,下面我们开始...

这么链接里有我们的Tiny2.11无人机飞翼的飞行录像
video:http://www.youtube.com/user/ppzuav#p/a/u/2/fljaSyM-Ewg

zgold · 发表于 2011-4-17 17:40

1）开始动手我的第一个Tiny1.3飞控是我的一个学EE的朋友手焊的。我现在有两块Tiny1.3飞控。现在该干嘛了？看wiki

必须要做的事情如下：
1.LPC处理器必须要载入（启动）代码，这样才能通过USB编程
2.一个叫做“tunnel”的程序必须被载入，这样你就能通过serial connector直接和GPS模块通讯
3.GPS必须要编程
4.LPC必须要进行编程以控制飞行器。这是通过提供的Paparazzi软件来做到的。
REQUIRES:

-允许你的Windows PC以TTY线性设备的方式连接到Tiny的适配器可以在Sparkfun和其它地方以板子和线缆的方式买到
http://www.sparkfun.com/commerce/pro...roducts_id=718
http://www.sparkfun.com/commerce/pro...oducts_id=8772

这些将被用来载入boot代码，允许你对GPS进行编程，并且允许你在调试的时候通过Paparazzi软件不通过RF解调器直接连到飞控

-推荐用装载有WIndows XP的电脑到ublox.com下载u-center安装包并按照。在同一个网站里下载你GPS型号（LEA-5H 或 LEA-4P）的最新固件。为你的线缆/板子安装FTDI驱动。
-一个8针的MOLEX线缆用于连接你的线缆/板子和飞控。按照官网wiki的方式做好连线，注意一段的Tx对应另一端的Rx，电压是3.3v。

-一个8针的MOLEX适配器来连接USB线缆到飞控的USB端口
-一个7针的适配器来连接FTDI到线性TTY适配器和下载器
-一个MOLEX连接器来连接你的ESC，舵机和Rx到飞控。
-运行DebianLinux（推荐Ubuntu 8.04）的电脑，这将成为地面站。

下面的wiki里有你需要的理论内容。
http://paparazzi.enac.fr/wiki/index.php/Overview
and
http://paparazzi.enac.fr/wiki/index.php/FAQ

载入Boot Code的步骤：
http://paparazzi.enac.fr/wiki/index.php/USB_Boot_Loader

载入"tunnel"程序的步骤
http://paparazzi.enac.fr/wiki/index.php/Tunnel

GPS编程的步骤
http://paparazzi.enac.fr/wiki/index.php/GPS_CONFIG
or
http://paparazzi.enac.fr/wiki/index....using_U-Center

现在你已经准备好了配置和载入程序到你的飞控了

爱飞扬 · 发表于 2011-4-18 08:31

沙发！
老将出马了，有好看头了:em15:

J20 · 发表于 2011-4-21 12:04

认真地拜读了一下，学习了很多:em26:

hamcq · 发表于 2011-4-22 18:26

今天你做了没有！！:em15: :em15:

zgchen · 发表于 2011-4-23 11:34

作者是不是去年还是前年登山意外归天了的那个啊

zgold · 发表于 2011-4-23 19:48

他们老大的确是去年挂掉了

zgold · 发表于 2011-4-23 20:00

这个帖子太杂乱了，感觉完全翻译不是个好办法。我现在正在进行自己的项目，在考虑重新开贴，现在前期的paypal帐号申请，GCS等都已经搞好，但是还没有硬件，过一段时间会在这里开贴更新进展的。

zgold · 发表于 2011-4-23 20:02

顺便问一下各位机体买天行者怎么样？配什么控比较好？6ex如何？主要是遥控距离有多少谁知道？

VTOL · 发表于 2011-4-23 23:26

:em24:

hetao32 · 发表于 2011-4-24 10:48

Pascal Brisset, also known as Hecto, and the father of the Paparazzi project died in an accident while climbing in the Pyrénées mountains in the south of France

可惜了。。。

asp88 · 发表于 2011-4-24 23:34

楼主英文水平不错的样子。
等我把ardupilot MEGA这个项目做得差不多了，就来做Paparazzi，等我，我来做硬件:em15:

别买什么天行者，太大，说真的，做测试，能做载机的情况下，飞机越小越方便。

6EX太那个了。。。。
便宜的就上FS 9X，连固件国外都有开源固件，扩展性灰常不错

[ 本帖最后由 asp88 于 2011-4-24 23:37 编辑 ]

zgold · 发表于 2011-4-25 22:16

一些前期的工作贴在我的博客里了http://freikorps.blogcn.com/

zgold · 发表于 2011-4-25 22:27

目前考虑在ppzuav那里买硬件，699$一套，贵啊，asp88兄什么时候能做好啊？

hamcq · 发表于 2011-4-26 22:14

看我的:em15:  做了板子两块：一块板子GPS无法定义；一块工作基本正常现在正在处理“no uplink”的问题
下面的视频是上周拍的，控用的是3810  ，配置文件是在MC20.XML的基础上作了相应的修改，修改后就没有视频上出现的扳动油门摇杆，控制模式变化的现象。现在已经实现了用3810的三段开关（IDLE）来实现控制模式的切换。

俺没有楼主这么仔细一步一步的还有记录
欢迎交流:em00: :em00:  QQ:379576321 (注明：paparazzi) 电话：13699零19158 周
工作原因上班时间不能接电话可以短信。
[flash]http://player.youku.com/player.php/Type/Folder/Fid/5852912/Ob/1/Pt/0/sid/XMjYxMDkxMDY0==.html[/media]
好久没发视频了不知道该如何操作了！！:em15:

[ 本帖最后由 hamcq 于 2011-4-26 22:20 编辑 ]

hamcq · 发表于 2011-4-26 22:20

这下对了:em26:

zgold · 发表于 2011-4-26 23:21

我的QQ：349746102 大家多交流

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