DIY 双轮自平衡小车

icsundd · 发表于 2011-5-4 09:33

今日看到自己的视频点击率高了不少，查看下连接原来是这里，这个还要谢谢wmw兄弟了，是他把我的视频发布在这里的，以前只是看这里的帖子就没注册，现在看到关注这个小车的人很多，就决定注册下，将自己的作品(很不谦虚的说)再次发布下。。

废话多了，转正题，直接上图。话说有图有真相，有视频图片也是浮云。。哈哈！！

控制板兼遥控板

焊好的控制板

电机驱动板

焊好的电机驱动板

传感器板

三块板

单线的那个就是无限模块了

遥控器，偷懒了就用控制板做的

[localimg=400,225]9[/localimg]整体

[localimg=400,225]10[/localimg]整体1

[localimg=400,225]11[/localimg]电机，买的二手

好啦，图片就这些了。。没拍那么多！！

icsundd · 发表于 2011-5-4 09:47

:em17:，咋还有没上去的？

电机

[localimg=400,225]2[/localimg]整体

[localimg=400,225]3[/localimg]整体1

icsundd · 发表于 2011-5-4 09:52

:em04: 视频。

第二版的

icsundd · 发表于 2011-5-4 09:55

视频，，还有第一版的，相比第二版之下，这个就粗糙很多了

第一版的

zyylike · 发表于 2011-5-4 09:59

太强了，忍不住浮上水来称赞一下:em26:

applo2008 · 发表于 2011-5-4 10:01

强:em26:

北洋 · 发表于 2011-5-4 10:09

厉害啊。再整个独轮的就更厉害了

当鱼爱上猫 · 发表于 2011-5-4 10:09

厉害。。。。人才啊

icsundd · 发表于 2011-5-4 10:11

我乐个去，搞神马啊。网速这么慢，传不上来？再来一次

单片机：C8051F340
加速度计：MMA7455
陀螺仪：LPY530AL
滤波：卡尔曼
建模：拉格朗日动力学

下面是资料了：

控制板代码：
注：语言C 、编译环境 KEIL3

C8051F340_CODE.rar (65.34 KB, 下载次数: 1128)
遥控器手柄代码：
注：同上

HANDLE_CODE.rar (28.89 KB, 下载次数: 812)

icsundd · 发表于 2011-5-4 10:25

:em25: 附件发不上来了。。

fuwz88 · 发表于 2011-5-4 10:31

很强大:em26:

icsundd · 发表于 2011-5-4 10:34

硬件：控制板+传感器板+电机驱动板(集成IC：L6203)

PCB.part1.rar (185.55 KB, 下载次数: 1316)

PCB.part2.rar (185.55 KB, 下载次数: 1080)

PCB.part3.rar (185.55 KB, 下载次数: 1076)

PCB.part4.rar (185.55 KB, 下载次数: 1126)

PCB.part5.rar (185.55 KB, 下载次数: 1077)

PCB.part6.rar (63.27 KB, 下载次数: 819)

没米人 · 发表于 2011-5-4 10:37

icsundd · 发表于 2011-5-4 11:19

编码器图.rar (20.85 KB, 下载次数: 752)

电机编码器图

icsundd · 发表于 2011-5-4 11:20

无线模块原理和PCB

无线.rar (39.62 KB, 下载次数: 765)

icsundd · 发表于 2011-5-4 11:21

MATLAB建模

MATLAB建模.rar (28.7 KB, 下载次数: 816)

xuwang1210 · 发表于 2011-5-4 11:33

我想搞个载人的 LZ给给意见

xqi2 · 发表于 2011-5-4 13:12

我们群里有好几个人都在做平衡车感谢了

ZZRS600 · 发表于 2011-5-4 13:21

:em26: 收藏啦，最好能开辟一个地方由浅入深的带一带想学习的人

lianqch · 发表于 2011-5-4 13:24

按教程自己能做吗

DIY 双轮自平衡小车

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