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回复 17楼 岸声 的帖子
资料如下:
导航:
1Hz的GPS更新率
可选4HzGPS更新率
可设定不同导航点的舵机动作
可设定不同导航点的高度
可设定不同导航点的空速
用户可定义任务子程序
用户可定义故障自动处理程序
人工导航飞行和自主导航飞行模式
支持更加准确的差分GPS
支持多达1000条导航指令
舵机:
升降副翼,襟副翼,4伺服襟翼/副翼,分离襟翼,V-尾翼,X-尾翼,分离式方向舵
8/16/24伺服舵机
伺服舵机控制刷新率:50Hz
主机、伺服舵机独立供电
主机、伺服舵机独立电源电压监测
集成RC遥控器超控功能
伺服位置运算精度:11位
可扩展A/D转换模块和3轴电子罗盘模块
控制系统:
增益表,可获得最优控制效果
方向舵-副翼前馈补偿,增进转向性能
副翼-升降舵前馈补偿,增进高度保持性能
自主起飞着陆
用户自定义PID控制回路
用户自定义参数换算曲线
MP插件兼容
传感器
气压高度传感器:12000M
2G,3轴加速度计
3轴陀螺仪
角速率极限:150°/s
电文、数据日志和视频
电文(每秒100个用户自定义系统信息)
电文刷新率:5Hz
数据日志刷新率:5Hz
视频显示(16组用户自定义信息组)
HORIZONmp:
集成HORIZONmp地面控制软件
用于开发训练的MP2028g模拟器
飞行中可调增益
飞行中可调航点
地面站可控载荷舵机
可编辑航点
物理特性:
重量(包含:GPS接收机,微机械陀螺及其它传感器):28克
标准电流(包含:GPS接收机,微机械陀螺,其它传感器,GPS天线):140mA @ 6.5V
供电电压:4.2V~26V
体 积:长10cm,宽4cm,高1.5cm
支持现场软件升级 |
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