怀疑ahrs坏了，请老A解决

yxchyt · 发表于 2011-9-11 18:11

刚刷1.33顶着烈日去试飞，悬停一块电池还好，飞第二块电池约离地5米左右，突然飞机反扣头罩着地，回家检查ahrs就这样，没有动飞机，那些数据是ahrs自己变的。

NeoLu · 发表于 2011-9-11 18:17

应该是ahrs挂了。 :em10:

yxchyt · 发表于 2011-9-11 18:28

这样的炸法让人无法接受:em17:

麻辣小龙虾 · 发表于 2011-9-11 19:18

重新校对,再不行再刷次固件

Nokia82 · 发表于 2011-9-11 19:31

请重新校准 AHRS

40138 · 发表于 2011-9-11 20:07

重点检查一下电机电调，好象是某只电机突然停转

[ 本帖最后由 40138 于 2011-9-11 20:10 编辑 ]

nuaakimi · 发表于 2011-9-11 20:12

和我以前一模一样，同样是突然倒扣，ahrs数据全部错乱。返厂以后结论，ahrs进水。。。电源芯片烧毁（但是我确是没有进过水）。返修以后就好了，维修费也不贵~~

xaircraft · 发表于 2011-9-11 20:16

按图看，应该是有故障。请邮寄回。

地址在购买机器的外包装或者说明书上可以找到。

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