DJI WooKong-H(悟空H)无人直升机自驾仪-FAQ（常见问题及解答）

Eric.S · 发表于 2011-10-14 11:53

1,有客户反馈，调参软件和主控连接不上，是什么原因？
请务必确认是否有在DJI网站上下载驱动程序并安装到电脑上。只有成功安装了驱动, Windows系统才能识别固件。安装驱动时主控必须上电，当windows弹出框提示发现新硬件时，弹出框必须先关闭，再安装驱动。

建议如下：
      1，检查主控通电是否良好（电源指示灯是否亮）；
      2，重新安装驱动程序和调参软件（务必不要将DJI调参软件搞混淆，比如用Ace One的调参软件来连接悟空H，这样是连不上的）；
      3，如果驱动装好了，将主控器通电与电脑连上后，在“我的电脑”-“属性”-“硬件”-“设备管理器”里面“端口”会出现DJI字样端口信息：

。这样才说明驱动是安装好的，如果没有这个DJI端口，说明驱动没有安装好；
4，调参软件成功连接后，软件左下方的指示灯会闪烁，而且关于固件，软件的相关版本信息也能显示出来。

[ 本帖最后由 Eric.S 于 2011-10-14 11:57 编辑 ]

Eric.S · 发表于 2011-10-14 11:59

2，室内没有GPS信号可以使用悟空H飞行吗？

可以。没有GPS信号，可以在“姿态”模式下飞行，但位置不能锁定，可能出现慢慢漂移的现象，由于悟空H内置有气压计，所以高度是可以锁定。

Eric.S · 发表于 2011-10-14 12:08

3，悟空H需要怎样的电源供电？

悟空H控制器不是高功率消耗的电子设备。无副翼机型中，数字舵机的功率消耗要高于有副翼机型。我们推荐使用最低电流7.5A的附加BEC供电。在油机上或执行长航线任务飞行时，外接电源如2S锂电池的使用也是推荐的。

Eric.S · 发表于 2011-10-14 12:09

4，需要怎样的尾舵机或尾舵机响应频率？

悟空H调参软件支持的舵机频率范围是125Hz到560Hz, 请务必联系生产厂商获取所购买舵机的频率响应范围。

Eric.S · 发表于 2011-10-14 12:10

5，可以使用6通道的遥控器和接收机吗？

不可以。使用悟空H至少需要7通道的遥控器和接收机，而且第7通道要支持Failsafe(失控保护)功能。

Eric.S · 发表于 2011-10-14 12:11

6，可以使用遥控器做微调吗？

可以。在测试飞行过程中，可以使用遥控器做微调来使飞机平稳飞行。但是，我们建议可以把遥控器上的微调值清零，然后通过调参软件来做微调。

Eric.S · 发表于 2011-10-14 12:12

7，在设置悟空H的过程中，十字盘没有响应？

您的遥控器可能被设置成“失控保护”，您可以进入调参软件的“遥控器校准”界面，重新设置一下三档控制模式开关，并使其能对应地响应“手动模式”，“姿态模式”和“GPS姿态模式”三种控制模式。

Eric.S · 发表于 2011-10-14 12:13

8，每次飞行都需要校准指南针吗？

不是。如果飞机的机械结构以及各个组件安装不变的情况下，指南针一旦校准后，就不需要再校了，除非此次飞行的地点与上次校准的地点相差30公里以上。如果更换了机架或者重新安装了GPS，也需要重新校准指南针。

Eric.S · 发表于 2011-10-14 12:14

9，悟空支持64位Windows操作系统和Mac操作系统吗？

悟空H目前可支持32位的Windows XP, Vista, 7操作系统，暂不支持64位的Windows系统，也不支持Mac。

Eric.S · 发表于 2011-10-14 12:14

10，下雨天可以使用悟空H飞行吗？

不可以。我们不建议客户在雨天飞行，因为很可能会因此而导致短路。

Eric.S · 发表于 2011-10-14 12:15

11，每次飞安装悟空H的直升机都需要携带电脑调参吗？

一旦设置完成，可以不需要电脑。但是，一般在设置完成后，少数参数还是再做微调以达到最佳飞行状态。

Eric.S · 发表于 2011-10-14 12:15

12，如果购买了悟空H，我不会安装该怎么办？

请仔细阅读产品说明书，可以完成产品的所有安装步骤，如有疑问，请寻求当地DJI代理商的帮助。您也可以直接与DJI取得联系寻求技术支持。

Eric.S · 发表于 2011-10-14 12:17

13，手动模式下飞行没有问题，但是切换到自驾模式后，飞机快速下降甚至导致坠机，不管怎么打杆都没有用，这是什么原因？

您可以打开调参软件的”界面，在自驾模式下做自检，看十字盘上下方向的响应是否正确并提供了正负有效的螺距。

Eric.S · 发表于 2011-10-14 12:19

14，减少GAIN值也不能阻止飞机尾巴抖动，而且短时间内尾舵机会发热。

请务必找生产厂商确认您购买的舵机的频率响应，一般情况下，该值是不被公布的。但是使用低频的尾舵机可以缓解尾巴抖动和舵机发热的现象。

kengrey2011 · 发表于 2013-6-14 07:00

为什么，悟空的一些相关讨论很少，更新也慢，是不是悟空的用户群很窄？悟空什么时候能开放GPS限高？能具备自动单点地面站的功能？感觉现在的悟空上不如ACE ONE,下不如NAZA！

唐吉诃德的风 · 发表于 2013-6-19 20:41

我的wkh没起动汽油机时指示灯正常，启动后绿灯闪烁，重新接线后还是这样，怎么回事？另外锁尾在低速事无效吗？

jiaoyuejin · 发表于 2013-7-22 09:25

Eric.S 发表于 2011-10-14 12:12
7，在设置悟空H的过程中，十字盘没有响应？

您的遥控器可能被设置成“失控保护”，您可以进入调参软件的 ...

JR XG7可以使用吗？？？？

菜鸟一个 · 发表于 2013-8-31 04:01

Eric.S 发表于 2011-10-14 12:13
8，每次飞行都需要校准指南针吗？

不是。如果飞机的机械结构以及各个组件安装不变的情况下，指南针一旦校 ...

需要震动测试吗

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