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1 如果你的多旋翼，每个电机的推力是向正下方的话，那么整机推力=每个电机的推力x电机个数（这个容易理解）。
2 起飞重量=整机推力的时候，可以悬停（不考虑实际情况下飞控会不停的修正每个电机的速度）。
3 如果要快速前进，比如机身倾斜45度，推力的垂直方向分力=起飞重量，故推力至少需要起飞重量的1.414倍。
4 如果希望3的时候，油门还有富余，将来可以空翻，推力在设计的时候要预留。建议至少到起飞重量的2倍。
5 根据1-4，你第一次做出来的4轴，续航时间可能只有5分钟。要增加到10分钟以上，电池可能很重，所以设计的时候就把起飞重量预算到已有零件总重+第一块电池+150g（我的建议）。
[ 本帖最后由 howard1977 于 2011-11-22 15:15 编辑 ] |
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发表于 2011-10-27 12:52
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