WKM在姿态模式下面一直很难调整，具体表现为起飞顺时针自旋30度，手动矫正后起飞往前或者往后飞。非常不稳定，排除M4DJI电机一只内阻不一致，导致转速过高的原因外，情况有所好转，但是还是自起飞自旋30度。并且在姿态下表现很不稳定，时而往前面飞，（非漂移）时而往后面飞，（重心在中间）（GPS下面定点定高都OK）
电调油门行程设置一致，设置卡里面读出参数数据一致（默认设置）。基本感度4项180 （无抖动），姿态感度60.电池力牌5200MAH 30C，电机：DJI2212 920 KV D电调 好盈30 A。
拆下螺旋桨，和脚架，机身水平情况下，油门百分之三十用胜利红外测速仪，测出电机转速如下：
M1 15981 M2 9520 M3：16768 M4：13342
将一号电机电调和2号电机电调对调，得出如下数据
M1 15079 M2 8828 M3：16162 M4：13257
按照力学原理M1+M3（顺时针扭力）〉M2+M4 （逆时针扭力），可以解释飞机起飞自旋30度的问题。在无法稳定起飞后，飞行将变得难以控制在姿态模式下，这中间调整姿态模式花费了将近10天时间，目前准备将飞控返回检测。如果飞控无问题再折腾检测。 |
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发表于 2012-2-10 06:00
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