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KK5.5的飞控,两个相对的电机转速差别非常大,如何调整?

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楼主
发表于 2012-2-12 17:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我的四轴用的是KK5.5的飞控,程序没有问题,但是两个相对的电机转速差别巨大,完全无法平衡,改变电调连接顺序之后,转速差别又出现在了另外一对电机上,表明转速差别不是电调造成的,转速差别如何调整?

      另外,通道中立点校准老是无法进入,可能是什么问题?

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沙发
 楼主| 发表于 2012-2-12 17:56 | 只看该作者

回复 楼主 颠倒乾坤 的帖子

论坛我已经关注了很久了,只是一直没有注册,这次还请各路高手伸出援手!
3
发表于 2012-2-13 10:25 | 只看该作者

你的四轴用的电动机KV是不是同一型号?

还有你的KK上位机里的 BASIC SETTING 校认了没有? 我们经常飞的是FF飞控,KK的我们没有接触过:em21:
4
 楼主| 发表于 2012-2-16 10:26 | 只看该作者

回复 藤椅 超音速 的帖子

电机用的都是同样的,四个轴的电调也是完全相同的
5
发表于 2012-2-16 11:03 | 只看该作者
你的KK装水平了没,交准的时候放水平了没
6
 楼主| 发表于 2012-2-16 13:38 | 只看该作者

回复 地板 1987 的帖子

今天重新设置了一下,在板子上把电调的油门行程重新设置了,在设置电机可以同步启动,但是在开机后重新开机,电机又出现差速了。
       KK我已经装的很水平了,至少肉眼看不出不水平了。校准的时候我是完全放在平地上校准的,相当水平。
       电机的差速不是一点两点,完全是油门慢慢加大的时候,一个电机先转,再加大比较多的时候另外两个转,再加大剩下一个才会转起来。设置的时候电调的油门行程完全是同步的,不知为何信号通过飞控板处理后再给电调就出现问题了。我在网上下的程序,下的是改进版的KK_C,不知为何老是出现这个问题,纠结好久了!
7
发表于 2012-2-17 23:10 | 只看该作者
KKC 就算了,太复杂,调不来
8
发表于 2013-10-30 11:25 | 只看该作者
我的也是这样,不知道啥问题
9
发表于 2013-11-17 18:11 | 只看该作者
电调的参数建议重新设置成一致,貌似电调的进角的问题。
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