先看试飞视频，慢慢再看我的报告
在MINI CP预发布的时候，大家都非常期待新的有刷电机能替代G-CP的空心杯主电机。可惜Mini CP再次然人失望，还是无刷才是正路哦……
依然采用Genius CP的方案，C05M+CB100尾电调
电调型号：WK-WST-10A-LT也就是CB100尾电调了，但这个电调目前缺货严重，如果不在乎价钱的，可以买100多那种电调，你舍得就行，能用的。
看看如何接线吧，具体就不多说了，可以参考G-CP的接线方法，一样的。
重点在这里，原厂MINI的大齿是62T，电机是9T，如果换了无刷电机，由于外转子电机直径大，电机的外转子会碰到附近的舵机，目测估计距离仅剩余0.3MM~0.5MM左右吧，在做动作或炸鸡的时候，电机外壁会跟舵机摩擦。
改变距离的唯一方法就是采用直径更大的齿轮。目前我能找到最合适的是8T电机配64T大齿。
看看这样搭配后的间距
大约有2MM左右的间距，这个间距是足有安全的。
至于齿轮比，手里原厂有刷电机的转速数据，从以外改G-CP的经验看，无刷电机KV值（转速）高，可以增大一点齿轮比，反而这样既不失稳定也不失动力。
当然，你可以直接用G-CP的原厂大齿，视频中的鸡鸡就是用了G-CP的原厂齿。但是那齿轮太薄了，不太耐用。
最后，临时用扎带捆绑固定，试飞——
试飞感觉汇报一下：
稳——MINI CP或许是三轴有所改善，确实比G-CP稳很多，在我第一次离地的时候，我还以为是开了6轴模式……，后来才想起CP并没有6轴可言的啊？然后做做动作，柑橘相比G-CP的6轴模式好得多了，并不会出现不抢舵的感觉（但有少许呆滞感），但无论悬停还是航线，慢速还是快速航线，都感觉在稳定性上跟G-CP是完全不同的级别，确实是稳。大家可看看下面的视频，两度脱控，飞机都乖乖的不会乱跑。
从我的分析上看，稳，得益于2个方面的改进，首先是3个舵机紧靠主轴安装，互相搭扣联成一体互相借力，有效地避免了塑料受力变形带来的影响，也很好地减少了震动。另外就是接收板的垂直安装方式，让陀螺仪更靠近主轴，减少震动对陀螺仪带来的影响。
自旋改善——这也许得益于三轴，或……机体结构的新布局（重心更接近主轴），以我目前的技术，G-CP我不敢在家转身对头（4*4M范围，有家具），而MINI还是可以小心一点在家兜兜圈哦。这点，相比G-CP确实有所改善，但我觉得还不能用“完美”来形容。
锁尾——这点相比G-CP也是十分明显的，G-CP尾巴温飘是个通病，我也不多说。不过从我总结的经验看，跟尾桨关系很大。G-CP尾桨螺距比较小，效率不高，MINI上采用了更大螺距的尾桨，锁尾是非常不错的。尽管改了C05M无刷后，继续使用原厂6MM尾，无论直上直下还是翻过来，尾巴都很听话。另外，MINI的尾桨所使用的材料跟G-CP的也完全不同，更薄、更柔软而有弹性，这无疑增加耐炸性能。
最后，说说不足
MINI在续航上，感觉跟G-CP还是有距离，当然，不要拿MINI的240电池跟G的200电池比，两个没有可比性。
同样3个全新的350mah电池，在MINI（C05M主无刷）上，每个都是4分钟后无力，回传电压显示3.7，4分20秒下机测量是3.8~3.9
同样用那3个电池，在G-CP（同样C05M主无刷）是，每个悬停7分钟后无力，测量电压3.7~3.8
然后，从朋友的反馈，240MAH的原厂电池，也是3分半左右。
为何会如此呢？MINI比G更小更轻啊，耗电反而更厉害？目前怀疑几个方面
1、双向惹的祸，既然接收会返回数据给控，那就是说接收机会发射信号，就如控需要用电池一样，接收机会消耗部分电力用于发射信号。看看控电消耗，其实也是不可忽略的一个损耗量哦。
2、三轴消耗，MINI或许在三轴上敏感度更高，修正幅度更频繁，而这或许会导致小小的数字舵机频繁修正而损耗一定的电力。不过这点还只是纯猜测而已。
3、新改的MINI CP善未调到最佳状态，例如摩擦等问题可能导致动力损耗。
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不少朋友可能很关心：买MINI CP 还是买G-CP?
我的建议是：
如果你技术一般，目前只在练习悬停、航线，MINI是比较好的选择，关键是他稳，可以让你更容易上手，更有满足感，也会减少一些炸鸡的机会。
如果你已经过了4面这一关，而且也不想投入太多钞票，收个2手GENIUS CP未尝不是个好选择哦。
就我个人而言，我更喜欢G-CP，两个理由：1-我只有28控，MINI不支持。2-G比M更显得灵活，更贼，我喜欢那种抓不住的刺激！
[ 本帖最后由 聪少 于 2012-3-21 01:07 编辑 ] |
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发表于 2012-3-11 21:57
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