MWC四轴飞行突然倾斜问题，请教

7777777 · 发表于 2012-3-23 11:56

我的四轴刷的1.9版本，现在飞行悬停时候会伴有突然倾斜的动作，动作不太大遥控打舵都能纠正，请问这个是遥控受到干扰呢，还是陀螺加速度受到震动引起的。有什么参数或者有什么方法可以解决。

[ 本帖最后由 7777777 于 2012-3-23 11:58 编辑 ]

tosale1 · 发表于 2012-3-23 12:55

帮顶

tedeum · 发表于 2012-3-23 13:00

我也遇到到这种情况，大于一半油门的时候比较常出现，怀疑是震动厉害，I值太小，试试调大I值（没有实验过）

7777777 · 发表于 2012-3-23 13:21

调大I值好像效果更不好，主要是操作变得非常肉。

7777777 · 发表于 2012-3-23 15:40

中午试验了下把3S电池换成了2S的电池后就没有这样的现象了，貌似和电压有点关系。我在想是否是3S接电调后，电调输出的电压有问题，准备在3s情况下电调上传个5.1v降压线试验下。刚好亚托BEC带了一个，测试下。

羽翎 · 发表于 2012-3-23 15:46

PID 值过大，电机轴歪，震动过大！ ACC角度传感器功能开启了！但是ACC容易受到震动影响（PID值调小）

7777777 · 发表于 2012-3-23 20:30

又做了测试，抖动倾斜全无了，非常的稳定，看来原因还是震动引发的。把传感器板子换了位置，使用了厚的减震胶。效果完全达到预期要求了。没有一点干扰。:em15:

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