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超给力!类v22倾转翼垂直起降飞机研制并试飞成功!!【视频】

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楼主
发表于 2012-6-27 08:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式







注:此帖由本人负责帮一位三国论坛ID为“星空无限”的模友转帖飞机系这位模友所研制,非本人成果

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电池1个,7通接收1个,电调3个,电机3个,飞控2个,舵机6个,小型双刀双掷开关2个,线路一把。
接收器共使用了6个通道,2个飞控各管一个状态,家里试试不算太差。

具体配置是2200mah11.1V电池1个,天行者40A电调2个,XXD电调1个,2212KV1450电机2个,带1045正反桨,1404KV3000电机1个,带3060桨(7060桨剪的),FY-30A平衡仪1个,N6-V2多轴飞控1个(拨到3轴状态),小型双刀双掷开关2个,天7接收机1个,9克舵机4个(有的正转,有的反转),34克一正一反舵机2个,连接线一大把。
飞机尺寸,翼展120厘米,转翼翼展25厘米一边,翼弦25厘米,翼厚27毫米,机长95厘米,高22厘米,尾翼是1.2倍的翼龙尾翼尺寸,起飞重量1300克。

经过这几次试飞,证明利用普通的市场上可以购到的飞控加上转换开关可以实现倾转翼飞机的控制。
在状态转换之间,操控手法不会改变,两个状态都是美国手的方法。在状态之间的过渡过程中,飞控仍然能够起到平稳的作用。
垂直状态升高到约5-6米时,转翼成平飞大概会掉3米的高度,水平速度加速很快,然后平稳爬升。
而平飞转翼成垂直时,飞机会急剧减速,但平衡状态还是能够保持的,FY-30A平衡仪全时间控制尾水平舵和方向舵。只是需要及时加大油门的操控方法还未练好,导致视频中飞机降落是十分粗暴。
解决了基本的控制问题,这架倾转翼飞机的其余问题就显现出来了:
问题1,转翼舵机力量不够,3公斤舵机很吃力,下次会换成13公斤的。
问题2,两个转翼舵机必须是正反转的,所以其中一个舵机必须改装,不知能否搞成。
问题3,尾电机太小,装的是1404,KV3000的电机,该电机只能用2S电池,导致需要改电池和推力太小,下次会换成2204KV1400的电机,装4060桨差不多。
问题4,一个11.1V2200mah20C电池供电不够,两个并联又太重,估计2800mah30C的电池合适。
问题5,如果垂直状态升力不够,就有必要换成朗宇2216KV1250电机。


[ 本帖最后由 我是楼主 于 2012-6-27 10:06 编辑 ]

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参与人数 1威望 +2 收起 理由
archfly + 2 很给力!

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沙发
发表于 2012-6-27 08:23 | 只看该作者
顶,很有想法的设计!
3
发表于 2012-6-27 08:54 | 只看该作者
LZ  牛人!  我想用涵道做  不知道行不 ?  LZ指教
4
发表于 2012-6-27 09:01 | 只看该作者
好舒服的起降方式
不太受场地限制了
5
发表于 2012-6-27 09:01 | 只看该作者
LZ  牛人
6
发表于 2012-6-27 09:34 | 只看该作者
问题2:有反向舵机卖的!
7
发表于 2012-6-27 09:39 | 只看该作者
:em26:
8
发表于 2012-6-27 09:54 | 只看该作者
问题3的尾电机哪来的?
9
发表于 2012-6-27 09:57 | 只看该作者
平飞转垂直时肯定急剧减速了,那么大两片刹车板突然竖起来呢。
不知道从控制上能否解决。
先从0度转到20度,减速,20转45度,45转75,然后90度。飞机就会有一个缓慢的减速过程
感觉垂直升力是够的,不然视频刚开始的时候机子是怎么起来的
10
发表于 2012-6-27 10:21 | 只看该作者
:em26:
11
发表于 2012-6-27 10:29 | 只看该作者
以前看老外做的有个体育馆里飞的视频,好像不需要尾电机的。
12
发表于 2012-6-27 17:14 | 只看该作者
:em15: :em15:
13
发表于 2012-6-27 18:13 | 只看该作者
原帖由 yellowshy 于 2012-6-27 09:57 发表 平飞转垂直时肯定急剧减速了,那么大两片刹车板突然竖起来呢。不知道从控制上能否解决。先从0度转到20度,减速,20转45度,45转75,然后90度。飞机就会有一个缓慢的减速过程感觉垂直升力是够的,不然视频刚开始 ...
能不能用摇控器的5通道的慢放起落架功能来控制慢转?
14
发表于 2012-6-27 18:27 | 只看该作者
不服高人有罪
15
发表于 2012-6-27 20:15 | 只看该作者
本版块有个帖子里的设计比楼主的要好很多,楼主可以参考
16
发表于 2012-6-27 21:07 | 只看该作者

水平——》垂直

转翼其实 多余,去了会好点。当水平飞时候,电机竖起,水平方向失去拉力,飞机本身阻力会慢慢减速,会平和点。
17
发表于 2012-6-28 11:00 | 只看该作者
怎么看不到视频呢?
18
发表于 2012-6-28 14:49 | 只看该作者
高人~
19
发表于 2012-6-28 14:56 | 只看该作者
:em26:
20
发表于 2012-6-28 15:02 | 只看该作者
哇,好强啊~~~
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