数码舵机改了个360舵机但会漂移

中秋月饼 · 发表于 2012-12-6 19:14

看帖用了个淘汰的数码舵机改了个360舵机，发现中立点可以通过发射机中立点和微调设置到完全静止，但是当转过一定角度后，舵机可以停但是会有漂移缓慢的还在转，有什么办法可以完全解决这个问题

老A · 发表于 2012-12-6 19:23

顶之！！

ferrari750 · 发表于 2012-12-6 19:32

帮顶

小饭团 · 发表于 2012-12-6 22:02

你改的方法不对,电位器粘死,把一级齿扩孔,然后空套在电位器上,这个就不会中立点飘移了

中秋月饼 · 发表于 2012-12-7 21:29

没有人做实验过吗

litao850001 · 发表于 2012-12-8 23:18

把电位器的线拔掉，用两个一样阻值的电阻去替代电位器吧

kap · 发表于 2012-12-9 00:04

普通舵机改360°舵机有啥问题？我们首先要了解360度舵机的工作特点。否则对改造以后的质量情况到底如何就无从判断。
从机械环节，我们大家应该说是有统一的标准：使舵机盘能360°连续运转。但是在电路环节大家就不一定有统一的性能要求了。其实泛指360°舵机，至少有两种应用场合：机器人运动伺服系统和云台多圈伺服驱动系统。对于这两种应用场合，360°舵机的电气性能是不一样的。
第一、机器人的伺服驱动。电气性能要求是：中值（1.5ms）停止，死区范围至少六微秒。输出驱动速度成线性变化，在驱动信号的两端（1ms和2ms）速度最快（转向相反）。例如最近国产春天的360°舵机，就是这种情况的经典产品。应该说是物美价廉！
第二、云台驱动舵机。简单的说：就是沿用普通舵机的电路板！特点是其一：死区比较小，在四微秒以内。（所以很不容易稳住不转）其二：转速/驱动信号变化曲线很陡。信号稍稍偏离静止点一些，输出就呈“全速”状态。因此特别适合用在类似云台多圈驱动场合！ＭＫＳ就有一款这种云台伺服驱动专用高速３６０°伺服舵机，死区范围也非常非常小；价格也挺贵。
有了上面的共识，我们对改造以后的舵机质量如何就可以判定了。也就是说：用普通舵机改造的３６０°舵机，仅仅适合云台驱动。
如果使用在比较重要或是用在特殊大功率驱动场合，建议采用可编程的数码舵机来改造。至少死区范围能够有效的调整。
如果把最近出品的春天机器人专用３６０°舵机用在云台驱动上也是不适宜的，直接的现象就是反应速度很慢。解决的办法就是需要换装普通标准舵机的ＰＣＢ驱动电路板；改造以后的春天舵机也是完全可以胜任云台驱动任务的！（希望能够看到：可以调整电气驱动性能的、兼顾机器人驱动和云台驱动的３６０°舵机！）