本帖最后由 豆@皮 于 2012-12-17 12:01 编辑
电脑设置软件介绍
NAZA的设定界面非常人性化，除了是全面的中文操作界面外，对于各项参数都有详细的说明知道，仅需要将鼠标箭头移到想设定的参数名称上，就会出现说明。在DJI的官网下 载好驱动和设定软件后，依次安装，然后即可进入设定。
首次进入设定软件，需要进行用户的登 陆操作。
点击“安装向导”进入设定的流程。
没一个设定步骤在左方都有提示的注意事项，请先阅读好说明再进行下一步的操作。
选择接收机的类型。由于后面会有设定尾舵机的工作频率，为了不烧毁尾舵机，最好先将尾舵机的接线拔下。
这一步略微麻烦一点，需要自定义遥控器上的一个三位开关来在飞行过程中切换飞行的模式。分别有手动模式（起飞和降落必须是手动模式）、姿态模式以及GPS姿态模式。
我们使用的是7通道的接收机，将8FG遥控器里面的第七通道进行自定义操作。
将第七通道的功能选择为AUX1。至于定义到的关联开关就按习惯选择，我这里选择的是SC开关。
在3个方位来回拨动定义好的开关，看蓝色的光标是否会在手动、姿态以及GPS三个选项中来回跳动。如果不是，通过调整定义通道（比如我就要调整7通道）的SUB-TRIM或者END-POINT来让光标可以在蓝色区域显现。
GPS状态灯也OK，设定成功。
摇杆的中位校准，与我们平常玩模拟器中的遥控器校准流程一样。
这一步选择陀螺仪的安装方向，根据图示来选择。此外还需要注意下面的两个距离参数的输入，一个是IMU距离，也就是陀螺仪到主轴的距离，如果放在主轴前面就是正值，否则是负值。然后是GPS到主轴的距离，同样注意正负。
这一步选择主旋翼的旋转方向和有副翼无副翼。
十字盘类型支援相当全面，哪怕是下面的图示中没有出现的，也可以自定义出来。
推动螺距摇杆，对运转错误的舵机反向调整。
这一步调整十字盘水平，有条件最好用十字盘调平器来准确调整三个舵机的微调。十字盘水平后，调整零度螺距。
这一步检查和调整十字盘左右和前后的运转是否正确，无误的话用螺距尺调整直升机的总螺距行程。
跟所有无副翼系统一样，再来是循环螺距的调整。我们一般都选择8°的循环螺距。
选择好尾舵机的类型后，将尾舵机线插入陀螺仪内，调整正反向和左右极限。
最后是陀螺仪的模拟修正检查。点击图标，如果直升机的运动状态与动画不同，就点击反向按钮。
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发表于 2012-12-17 11:30
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楼主
很不错！
LZ，还能自主3D？(⊙o⊙)？强大啊。。。
