无刷马达 深入了解

liujian486

旧技术: 没有位置感应器的无刷仍可以运作, 因为可以利用先测得的马达参数来控制速度, 也就是说早已测得时序控制器控制的各极怎样的电压方波组合会有怎样的速度, 而只要在速度改变时留予马达一些物理反应的时间, 如此即可不使用位置感应器而运作, 缺点就是所谓的马达物理反应时间不好全时掌控, 必须留一些容许误差值, 因此效率跟测得之参数相依性强, 跟马达特性变动也有明显连动效应, 因此无位置感应器的无刷各家在效能的差异上会有明显的高下之分原因在此, 如果有位置感应器, 那么重点就变成是材料的优劣之分了, 然以小马达中不易装置位置感应器及成本考量, 无位置感应器的无刷目前仍是唯一的选择.

新技术: 利用感应输入马达的电流差异来测定位置, 其它未知(待前辈补充啦!).

舊技術: 沒有位置感應器的無刷仍可以運作, 因為可以利用先測得的馬達參數來控制速度, 也就是說早已測得時序控制器控制的各極怎樣的電壓方波組合會有怎樣的速度, 而只要在速度改變時留予馬達一些物理反應的時間, 如此即可不使用位置感應器而運作, 缺點就是所謂的馬達物理反應時間不好全時掌控, 必須留一些容許誤差值, 因此效率跟測得之參數相依性強, 跟馬達特性變動也有明顯連動效應, 因此無位置感應器的無刷各家在效能的差異上會有明顯的高下之分原因在此, 如果有位置感應器, 那麼重點就變成是材料的優劣之分了, 然以小馬達中不易裝置位置感應器及成本考量, 無位置感應器的無刷目前仍是唯一的選擇.

新技術: 利用感應輸入馬達的電流差異來測定位置, 其他未知(待前輩補充啦!).

Ps: 有碳刷的馬達, 其碳刷就可以視為是一種最簡單的位置感應器+時序控制器.

http://www.servomag.com/flash/2-pole/2pole-bldc-motor.html



这是小弟从别处发现的,感觉不错就转贴过来了.希望大家一起进步.:em05::em05:

遥控汽车

没这个必要