高手们，喜闻乐见的事情发生了，顺便求教原因（APM）

liyikong · 发表于 2013-5-28 22:07

本帖最后由 liyikong 于 2013-5-28 22:14 编辑

先上图，满足高手们……

，作为小白，我已经非常注意安全了。潜水不少时间，但我碰到一个莫名其妙的问题，大家帮帮忙找找原因：

我的机器是APM 2.52，SK450，2212电机，1047桨（自己作了平衡），带GPS ，用APM默认参数的稳定模式飞

机器飞的其实还行，有点偏，可能是水平没做好的原因，所以飞起来要稍微手动调整，否则会偏跑。但关键是，飞一会儿，突然机器左右一摇晃开始失控（先不翻转，但乱跑），马上收油门，但恐怖的来了——遥控APM没有反应（油门和方向均是），且突然加大油门（应该到了最大）至机器翻转。

我就是扑上去让它别乱跑，准备拔电池线受伤的。上面几次飞已经出现2-3次类似情况了，今晚我还重新下载过固件（但配置好像不会因为下载固件而重置，即会用回之前的配置），结果照旧。

以上是YAW PITCH ROLL 其中绿色为PITCH。我还把LOG放到了附件，最大数值的为最后一次炸鸡的LOG。

我的问题是：产生这种失控、遥控无法控制的原因是什么，如何解决。谢谢~

明智之家 · 发表于 2013-5-28 22:55

慰问一下先

shanshuimoxing · 发表于 2013-5-28 23:00

螺旋桨桨尖打到，鉴定完毕。

阿拉丁110 · 发表于 2013-5-28 23:04

好似女人的手，女模友？

小fly机 · 发表于 2013-5-28 23:10

我草，06年的新手

liyikong · 发表于 2013-5-28 23:11

小fly机发表于 2013-5-28 23:10
我草，06年的新手

之前注册的，但最近才真正开始玩。

liyikong · 发表于 2013-5-28 23:13

阿拉丁110 发表于 2013-5-28 23:04
好似女人的手，女模友？

这位抹油，集中注意力！

yao帝 · 发表于 2013-5-28 23:14

虽然我不懂，但是四轴可以用不是同样型号的电机？

liyikong · 发表于 2013-5-28 23:19

yao帝发表于 2013-5-28 23:14
虽然我不懂，但是四轴可以用不是同样型号的电机？

均是朗宇A2212电机，可能图片拍的不清楚

CCC · 发表于 2013-5-28 23:20

帮顶UP

plaaf杰 · 发表于 2013-5-28 23:24

兄弟小心点呀

火舞凤凰 · 发表于 2013-5-28 23:28

带GPS就是容易出事！

飘扬布鲁斯 · 发表于 2013-5-29 00:29

这种情况少见，只能换个飞控试试

Dragonboy · 发表于 2013-5-29 01:44

是否自身或飞场附近有干扰源？或者遥控器有问题，瞎猜。很为LZ的伤...... 因为我也伤过。

Dragonboy · 发表于 2013-5-29 01:45

yao帝发表于 2013-5-28 23:14
虽然我不懂，但是四轴可以用不是同样型号的电机？

都是PS惹的祸，呵呵

xu26118 · 发表于 2013-5-29 02:27

第一次听说这种情况~

天涯V · 发表于 2013-5-29 06:10

帮顶

nofai · 发表于 2013-5-29 07:21

本帖最后由 nofai 于 2013-5-29 07:42 编辑

用USB 接APM .TERMINAL 界面按三下回車.等待一下.輸入SETUP 回車輸入RESET .跟手Y 就會重置所有參數.
重置後請記得重做一次電調校准.磁力计參數.机架朝向設定(最好放係桌面做.手震會影響APM 做不好起飛後會向某方向偏,請重做)做好APM 防震.不要硬接APM.JJ震盪影響Stabilize.在氣壓計加海綿.(看不清你圖片 APM係硬接同有無君海綿).看你說明.建議將RATE Stablize 參數調低.根據JJ 姿態再調整此參數
你是由電調供電嗎.APM 教學建議由一個電調供電(理由係電流會影響APM).不要四個同時供電.其他三個只接信號線.

liyikong · 发表于 2013-5-29 09:07

nofai 发表于 2013-5-29 07:21
用USB 接APM .TERMINAL 界面按三下回車.等待一下.輸入SETUP 回車輸入RESET .跟手Y 就會重置所有參數.
重置 ...

好，按你说的，我回去试试。

高手们，喜闻乐见的事情发生了，顺便求教原因（APM）

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