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栋栋 发表于 2013-11-2 23:13 我看视频一直在GPS 模式下起飞,能否在姿态模式下完成以下动作呢?
困无间 发表于 2013-11-2 23:13 楼主还是任意乱取的桨,最后四个桨还不是对称位置,看是成功了,恭喜!
栋栋 发表于 2013-11-2 23:12 我想知道一下,如果不根据矩阵拆,多轴还能自稳吗? 特别是留着一顺边的浆?
arxwjh 发表于 2013-11-2 23:14 嗯,不错,顶,实践证明了备份是有效果的,不过随着备份减少,稳定性也下降了,但好歹控制住了,还是要顶! ...
libin373125 发表于 2013-11-3 00:44 看来 4轴 8桨模式 很安全。 但是他的电机分布的 对称性应该就是一个的8轴 8桨的。 看来8轴还是要安全许多。 ...
11.jpg (83.75 KB, 下载次数: 4)
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2013-11-3 01:13 上传
这个应该是拆掉了相邻的两个桨吧
小土豆 发表于 2013-11-6 10:26 不错,这种样子是一个电机用一个电调,同一边的两个电机转向相同吗
87654321 发表于 2013-11-6 10:35 同一轴的两个电机转向一致
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