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四轴八桨成功拆桨测试视频,拆掉四个桨,最后八桨变四桨一样的飞,不明觉厉。

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楼主
发表于 2013-11-2 22:48 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
四轴八桨成功拆桨测试视频,拆掉四个桨,最后八桨变四桨一样的飞,虽然成功,不明觉厉。




拍的时候忘了对焦,最后有一个清晰镜头

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沙发
发表于 2013-11-2 23:05 | 只看该作者
狗兄威武~ 帮顶了 ~
3
 楼主| 发表于 2013-11-2 23:07 | 只看该作者
这个算是8.7.6.5.4轴了
4
发表于 2013-11-2 23:08 | 只看该作者
好机,帮顶
5
发表于 2013-11-2 23:12 | 只看该作者
我想知道一下,如果不根据矩阵拆,多轴还能自稳吗? 特别是留着一顺边的浆?
6
发表于 2013-11-2 23:13 | 只看该作者
我看视频一直在GPS 模式下起飞,能否在姿态模式下完成以下动作呢?
7
发表于 2013-11-2 23:13 | 只看该作者
楼主还是任意乱取的桨,最后四个桨还不是对称位置,看是成功了,恭喜!
8
发表于 2013-11-2 23:14 | 只看该作者
嗯,不错,顶,实践证明了备份是有效果的,不过随着备份减少,稳定性也下降了,但好歹控制住了,还是要顶!
9
 楼主| 发表于 2013-11-2 23:21 | 只看该作者
栋栋 发表于 2013-11-2 23:13
我看视频一直在GPS 模式下起飞,能否在姿态模式下完成以下动作呢?

目前不能在姿态模式下起飞,因为会往缺桨的那边偏航,速度用手动是纠正不过来的,也可能是我设置的飞行速度低于偏航的速度,改天有机会再试试。

10
 楼主| 发表于 2013-11-2 23:22 | 只看该作者
困无间 发表于 2013-11-2 23:13
楼主还是任意乱取的桨,最后四个桨还不是对称位置,看是成功了,恭喜!

谢谢,谢谢关注。

11
 楼主| 发表于 2013-11-2 23:23 | 只看该作者
栋栋 发表于 2013-11-2 23:12
我想知道一下,如果不根据矩阵拆,多轴还能自稳吗? 特别是留着一顺边的浆?

我没有根据几何图形,乱拆的

12
 楼主| 发表于 2013-11-2 23:23 | 只看该作者
arxwjh 发表于 2013-11-2 23:14
嗯,不错,顶,实践证明了备份是有效果的,不过随着备份减少,稳定性也下降了,但好歹控制住了,还是要顶! ...

谢谢帮顶,你们的支持是我最大的动力

13
发表于 2013-11-3 00:44 | 只看该作者
看来 4轴 8桨模式 很安全。 但是他的电机分布的 对称性应该就是一个的8轴 8桨的。 看来8轴还是要安全许多。 如果空中停掉1-2个电机 是能安全回来的。  但是不会像他们说的停一边相邻的嘛。真正的这种情况少之又少啊。   何况玩这个的人不会尽找些垃圾电机 电调 搞航拍嘛。
14
 楼主| 发表于 2013-11-3 01:13 | 只看该作者
libin373125 发表于 2013-11-3 00:44
看来 4轴 8桨模式 很安全。 但是他的电机分布的 对称性应该就是一个的8轴 8桨的。 看来8轴还是要安全许多。 ...

这个应该是拆掉了相邻的两个桨吧



15
发表于 2013-11-3 01:41 | 只看该作者
不错,顶你了
16
发表于 2013-11-3 10:09 | 只看该作者
这个应该是拆掉了相邻的两个桨吧
你这种拆桨 不影响4轴的算法。  4轴的算法是通常停桨的都是单边停。 搬到你的机器上 就是同一输出端上面的才对。  如果拆了同一输出端所对应的电机, 还稳得住就  牛B 了。 顺便问一下。 你这个机架 桨距是多少。 现在用多大的桨, 留空时间 是不是 用原来的电池 只能飞一半的时间???
17
发表于 2013-11-4 20:43 | 只看该作者
狗哥威武,不明觉厉
18
发表于 2013-11-6 10:26 | 只看该作者
不错,这种样子是一个电机用一个电调,同一边的两个电机转向相同吗
19
 楼主| 发表于 2013-11-6 10:35 | 只看该作者
小土豆 发表于 2013-11-6 10:26
不错,这种样子是一个电机用一个电调,同一边的两个电机转向相同吗

同一轴的两个电机转向一致

20
发表于 2013-11-6 10:40 | 只看该作者
87654321 发表于 2013-11-6 10:35
同一轴的两个电机转向一致

我看你一个电机用一个电调,为什么不共用一个呢
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