选择不同的停止类型，电机停止方式将不同。详细内容请参考《NAZA-M***用户手册》。
启动电机方式
起飞前直接推油门杆不会启动电机，需要执行以下四种掰杆动作之一：右下/右下、左下/左下、右下/左下、左下/右下。
停止电机方式
立即模式： 在所有控制模式中，只要电机启动后，一旦油门杆超过10%后，当油门杆拉至低于10%，电机将立即停转。(如果电机启动后3秒内没有推油至10%以上，电机将自动停转)。在电机停转后，5秒钟内紧接着推油门杆至10%以上，电机会重启。
智能模式： 在手动/姿态/GPS姿态模式中，需要执行掰杆动作才能停止电机。在姿态/GPS姿态模式下，以下情况也会导致电机停转：(1)电机启动后3秒内没有推油至10%以上；(2)油门摇杆10%以下，并且成功着陆3秒后；(3)飞行器倾斜角度超过70°，并且油门摇杆10%以下。
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发表于 2013-11-29 21:22
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