2801PRO重生，打造为ER9X+DEVIATION的多协议的合体，刷机教程及0.1版固件和源代码发布

起子 · 发表于 2014-6-19 11:36

写在前面的话：

在真正动手做ZED2801之前，我算得上是个完全小白，其实现在也是。在之前，我只玩过C51的学习板、自己做了个C51的最小系统，对AVR一无所知，对编程也限于写点小工具，还不是C的。在漫长的改造过程中一般翻书一般看代码真是苦逼，基本没人交流，完全得靠自己，中途遇到各种各样的问题，最终还是坚持下来，终于有了这个测试版，但是毕竟个人精力有限而且本人还是个新手，估计后期对这个的研究会放缓，希望有高人出马，或者大家群策群力共同完善。

起子 · 发表于 2014-6-19 11:37

1 前言

最初接触遥控器，就知道有DSM2和DSMJ之分，当时因为DSM2有便宜的山寨接收机而大受欢迎，为了让遥控器支持多种制式的协议，多是采用PPM输入的单独高频头解决。后来G大利用DX4E的射频模块结合飞梦高频头的底部实现了廉价版DSM2发射，其主要原理是利用飞梦底板的AVR接收PPM信号，处理后将数据发送给DX4E的射频模块。

我把我的J版的DSX7在原有的高频头之外，又内置了一个飞梦，一个DSM2和一个HISKY的高频头，实现4模式，当时觉得很高大上，直到DEVIATION出现，原来华科尔的DEVO系列遥控器可以通过刷开源固件，直接支持DSM2协议，我当时就震惊了。。。

在混迹论坛的时候，早就知道基于富斯9也有开源项目，不过没过于关注，后来偶然发现有人自制ER9X硬件DIY遥控器，这才开始关注，陆续收集了点资料。

手头有个闲置很久的2801PRO，基本拿来玩玩模拟器（其实模拟器也没怎么玩，大部分时间在折腾），对华科尔放弃WK系列推DEVO有些愤愤，于是萌生了改2801PRO的念头，但是能改到哪一步一开始心里并没有底。

经过拆解对比比较，2801的单片机是AVR的，显示屏是无字库的12864，和ER9X相同；射频系统是CYRF6936，和DEVO系列的一样。这样，主程序可以移植ER9X的，射频部分可以移植DEVIATION，理论上，可以将2801PRO打造为ER9X和DEVIATION的合体。

我为这个项目取了个名字，叫ZED2801，同ER9X的作者一样，我也自恋的将本人首字母作为第一个字母，E取自ER9X，D取自DEVIATION，既然是基于2801的，还是叫2801吧。

起子 · 发表于 2014-6-19 11:38

本帖最后由起子于 2014-6-19 12:11 编辑

2 声明

在你决定将你的2801刷入ZED2801之前，这些是你需要了解的：

1、 ZED2801能干什么

ZED2801是在2801的硬件基础上基于ER9X的主程序和DEVIATION的合体，它可以将你被迫淘汰的2801变身为功能强大的ER9X，更美的是它可以和DEVO系列的开源一样，直接支持DSM2/X，DEVO，WK2X01协议。

2、 ZED2801不能干什么

ZED2801是我个人兴趣爱好的产物，实际情况可能不像你想象的那么美好，首先ER9X和DEVIATION自身的问题我没办法解决，再者因本人也仅是初学者整合过程中也可能会有一些问题。我试着开控半天，没有发现不良情况；我用6100E和RX-2801 PRO接收机分别测试了DSM2协议和WK协议，能对码、能响应舵机，其他的暂时没时间没条件做进一步测试。

ZED2801的ER9X主程序基于ER9X_808_V2，射频部分基于GALE在DEVIATION基础上的DEVO7E开源固件GALEE7E-5f789521a7ac，主程序版本不会再更新，射频部分可能会根据DEVIATION更新。

3、你需要刷ZED2801么

如果你指望ZED2801能达到商品级控的响应或者服务，或者你对ER9X和DEVIATION没有任何了解，建议还是不要刷ZED2801了；如果你和我一样喜欢折腾，那么恭喜你，你又找到一个玩具了。

4、免责声明

刷入ZED2801需要对2801进行硬件改造，这应该会使控失去保修（尽管2801应该都过保修期了），硬件改造难度很小，但是不排除搞坏的可能，请自行评估硬件改造难度和风险后再动手；

刷入ZED2801后无法刷回原有2801的固件；

本系统为开放系统，仅为大家学习交流测试使用，不可作为其他用途，本系统存在已知和未知的BUG，并未经充分测试，使用本固件的所有风险请使用人自行承担，本人对使用本固件产生的任何损失不承担责任。

起子 · 发表于 2014-6-19 11:39

本帖最后由起子于 2014-6-19 12:11 编辑

3 硬件介绍

	2801PRO	ER9X	备注
单片机	MEGA64A	MEGA64A/128A	MEGA64A和128A全兼容，只是FLASH容量不一样
晶振	8M	16M	需要改为16M晶振
显示屏	12864	12864
显示驱动	NT7538	ST7565	同为不带字库的驱动，指令兼容
摇杆和电位器采样转换	单通道通过8选1模拟开关切换各摇杆采样	一个电位器对应一个采用通道	电压检测占用一个通道； 2801PRO没有额外的电位器
开关按键	拨杆开关和微调为单独IO按键、菜单操作键为矩阵键盘	拨杆开关、微调、菜单操作键均为单独IO按键
刷机接口	JTAG	SPI	2801需要用JTAG刷机
其他	***一片16K的EEPROM
射频系统	CYRF6936		射频模块和DEVO的一致，DEVIATION支持的协议2801PRO也应该支持

这是测量的2801PRO的单片机各针脚定义：

起子 · 发表于 2014-6-19 11:39

本帖最后由起子于 2014-6-19 12:13 编辑

4 刷机准备

刷机前需要两个硬件准备工作：引出JTAG接口和更换16M晶振：2801PRO在硬件设计上将SPI接口分配给别的功能了，而且在熔丝位里面禁用了SPI接口的，只能通过JTAG刷机；另外根据测试，用8M晶振加上射频协议后运行速度和舵机相应速度明显变慢，水平有限无法优化代码，试着换16M晶振后情况大大好转，所以还是换16M晶振吧。

主板上预留了JTAG接口，可以很方便的引出JTAG，各针脚定义见下图：

引出JTAG接口，并更换16M晶振，右边的就是JTAG ICE仿真器，某宝上几十块搞定。

连接好JTAG ICE仿真器，开控，用AVR Studio4就可以连接上控了。第一次刷机前，首先需要更改熔丝位和锁定位，按下图改熔丝位，主要是去掉看门狗，不然连上后控会反复重启：

按下图，将锁定位全部改为不锁定：

起子 · 发表于 2014-6-19 11:40

本帖最后由起子于 2014-6-19 12:14 编辑

5 正式刷机

以上只在第一次刷机前需要配置，成功刷机后可以直接刷机：

起子 · 发表于 2014-6-19 11:41

本帖最后由起子于 2014-6-19 12:22 编辑

6 固件

0.1版测试固件：

zed2801.rar (63.55 KB, 下载次数: 2)

已知问题：

1、各射频协议未经充分测试，尤其是DEVO协议因为没接收机根本就没测试；

2、各协议下舵机行程还存在问题，貌似DSM2下舵机行程非常小，还没找到关键问题；

3、加入射频协议后系统运行负荷比较大，系统走时要慢一些，不清楚加上混控等后系统运行速度是否变得更慢；

4、因2801的MEGA64空间所限，虽然保留了模板的界面，但是实际上已经取消了模板功能，仅保留了模板界面调整通道顺序功能；

源代码文件比较大，需要的话稍后到我的博客http://www.z.kklt.net下载吧。

起子 · 发表于 2014-6-19 11:42

本帖最后由起子于 2014-6-20 09:37 编辑

0.1版测试固件：

zed2801.rar (63.55 KB, 下载次数: 38)

0.1版代码，分卷压缩的，请全部下载后解压：

zed2801代码.part01.rar (273.44 KB, 下载次数: 81)

zed2801代码.part02.rar (273.44 KB, 下载次数: 71)

zed2801代码.part03.rar (208.96 KB, 下载次数: 74)

测试DSM2的6100E以及WK2X01的RX-2801 PRO接收机对码及相应的视频：
[flash]http://www.tudou.com/v/HcjOBiRYm8U/&rpid=80580321&resourceId=80580321_04_05_99==.html[/media]

念归年 · 发表于 2014-6-19 11:55

顶

起子 · 发表于 2014-6-19 12:26

晕，不知道是附件需要审核还是链接需要审核？
固件那个回复提示需要审核

zed2801.rar (63.55 KB, 下载次数: 41)

起子 · 发表于 2014-6-19 12:29

难道是因为我写了个人博客地址http://z.kklt.net吗？

股股阳光 · 发表于 2014-6-19 12:47

起子好牛的说

shanshuimoxing · 发表于 2014-6-19 13:38

研究研究。

chenkang1998 · 发表于 2014-6-19 13:50

强力支持

tianmei89cilang · 发表于 2014-6-19 14:25

好东西顶一个沙乐哥发

tedeum · 发表于 2014-6-19 15:58

牛人

大漠游民 · 发表于 2014-6-19 16:15

好东西呀，刚好有个2801，程序有问题好几年了，这下可以试试了

25776348 · 发表于 2014-6-19 16:16

强势插入…广告位招租

黄国林007 · 发表于 2014-6-19 17:14

华坑

黄国林007 · 发表于 2014-6-19 17:22

我也要学AVR。。改造去

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