请教零度X4 V2空中切换模式后晃动降高原因

jewelland1

昨天下午挂微单试飞，在第二个起降，手动升空后切GPS,到30米高度悬停2分钟后，切手动准备试手动模式下是否稳定，结果一切过去，6轴立马大幅晃动并掉高，赶紧推杆升高，高度升上去后仍然大幅晃动。于是切回GPS，晃动依旧并又开始掉高，还是推油门维持高度，10多秒后又恢复平稳。这时看OSD传回的电压4S 电池 15.2V，赶紧降落后检查电机和浆都没什么问题，后又陆续飞了几个起降，起飞和降落都很稳定，没再空中切换模式，发帖请教坛内高手，没弄明白之前不敢再空中切换模式，想着空中大幅晃动降高，现在都还心有余悸。

光头强

Gps模式到手动模式，油门位置要恢复到中上，或者是与实际飞行高度所需要的油门值差别不要太大，切到手动油门只有一点点不掉高才怪，多看说明书啊，至于你说的晃动，降低晃动补偿系数，看效果，否则反之增加晃动系数，自己拿捏好这个值，不好意思废话说多了

jewelland1

光头强 发表于 2014-6-22 22:23
Gps模式到手动模式，油门位置要恢复到中上，或者是与实际飞行高度所需要的油门值差别不要太大，切到手动油 ...

谢谢，当时油门在中值，悬停时切换的，晃动补偿系数是默认值，几个起降图传回来的图像都很稳，所以没去动这个值，下次飞的时候再试试

龙行阳

还有一点你起飞的时候和切GPS的时候你的GPS星数是7颗星吗？如果不是的话也有可能会有这个事情发生。