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超声波

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楼主
发表于 2014-8-5 15:17 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
先利用超声波测距,将超声波安装在了离两个电机不是很远的地方,通过测试发现超声波在飞机起飞之后数据就不准确,手拿着测距挺准的。后来把桨卸了之后发现测距也比较准。这是不是说明了风对超声波的影响使测距不准了?有谁遇到过这样的问题吗?

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沙发
发表于 2014-8-5 15:46 | 只看该作者
难道你把测距仪放在螺旋桨后面了?
3
 楼主| 发表于 2014-8-5 15:52 | 只看该作者
hangzhou163 发表于 2014-8-5 15:46
难道你把测距仪放在螺旋桨后面了?

这么安装的

155206r6kc6cfu2zfus26s.jpg (81.35 KB, 下载次数: 11)

155206r6kc6cfu2zfus26s.jpg
4
发表于 2014-8-5 16:10 | 只看该作者
你上的 是i2c的超声波 APM 专用的还是便宜的?
5
 楼主| 发表于 2014-8-5 16:17 | 只看该作者
Ks103
6
发表于 2014-8-10 10:35 | 只看该作者
从理论上分析,风速是有影响的。具体计算会麻烦些,可以做一下实验,比如在不同转速下误差变化有没有规律。也可以直接向厂家咨询。
7
发表于 2014-8-10 10:38 | 只看该作者
分析表明测距结果偏大
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