逢调必炸 APM 650机架大家帮我看看泡泡老师也帮我看看吧【上曲线记录】

mountain230 · 发表于 2014-8-12 17:21

本帖最后由 mountain230 于 2014-8-12 21:23 编辑

继上次确实因为内置罗盘干扰导致的不稳，本人已经洗心革面，换上了外置罗盘

固定测试罗盘无偏转，各项无预警报错
========割===========割 ================
今天试飞：
自稳：没问题操控反映正常
定高：可以维持高度轻微一点点漂移
定点：可以说钉钉子吧操控稍迟钝
======割 ============割 =================割 =========

也就是三种模式都没有问题，但是！唯独开自动调参后就和上次试飞一样

就是“左右跳舞，第三下必定侧翻” 炸断一个桨座

上曲线图我读图也是一知半解大家帮我看看吧~

----------------------------------------------------------------
这张是不是油门杆的输出和电机实际反映的图？

-----------------------------------------------------------------------
这张好像是什么错误记录不知道什么意思

--------------------------------------------------------------------------
这张似乎是加速计XYZ的震动图

--------------------------------------------------------------
最后上确实是默认PID

============================================

大家帮我下，我接下来该怎么办？

LOITER模式稳定的话？不调参可以吗？

有说法说大JJ不适合自动调参是真的吗？

LOG下载：http://pan.baidu.com/s/1pJI4AL1

补充一下，我在ALT HOLD开调参之前，手动模拟过调参的动作，似乎是没问题的

好玩上个GOOGLEMAP的3D图看坠机动画片蓝色是正常时候左右调参第三下没开始就红了然后翻转掉落

mountain230 · 发表于 2014-8-12 17:23

传上来图似乎不清楚啊。。。。

hangzhou163 · 发表于 2014-8-12 17:30

哎！玩机没有不炸的

mountain230 · 发表于 2014-8-12 17:33

hangzhou163 发表于 2014-8-12 17:30
哎！玩机没有不炸的

但是为什么我一调参就炸呢？

爵爷 · 发表于 2014-8-12 17:34

看不清楚..传log文件

ww112233 · 发表于 2014-8-12 17:37

我跟你一样

ww112233 · 发表于 2014-8-12 17:37

感觉镇定大，最后飞控傻了，炸了

mountain230 · 发表于 2014-8-12 17:40

爵爷发表于 2014-8-12 17:34
看不清楚..传log文件

传啦！大师帮我看看~

mountain230 · 发表于 2014-8-12 17:41

ww112233 发表于 2014-8-12 17:37
我跟你一样

也是APM 650机架吗？
我觉得会不会和电调响应速度有关？

mountain230 · 发表于 2014-8-12 17:42

ww112233 发表于 2014-8-12 17:37
感觉镇定大，最后飞控傻了，炸了

之前震动不大啊~

其实我在ALT HOLD的时候模拟过调参的动作，完全没问题的

最后那一下震动应该是已经侧翻了

ww112233 · 发表于 2014-8-12 17:49

mountain230 发表于 2014-8-12 17:41
也是APM 650机架吗？
我觉得会不会和电调响应速度有关？

我认为的是震动大，才这样的

mountain230 · 发表于 2014-8-12 18:09

ww112233 发表于 2014-8-12 17:49
我认为的是震动大，才这样的

但是看曲线图看起来不大？

gorton · 发表于 2014-8-12 18:10

报配置 APM自动调参太轻了也会有问题

mountain230 · 发表于 2014-8-12 18:15

gorton 发表于 2014-8-12 18:10
报配置 APM自动调参太轻了也会有问题

重量忘记了似乎在2.5kg了吧

650机架 3850电机

pz02010 · 发表于 2014-8-12 22:00

lz你吓到我了，找到问题前我还是先不去自动调参

mountain230 · 发表于 2014-8-12 23:19

pz02010 发表于 2014-8-12 22:00
lz你吓到我了，找到问题前我还是先不去自动调参

我也准备不调了
因为不调也飞的好好的
找个450去调

kenken · 发表于 2014-8-13 00:03

自动调参,原意是给使用者更方便调整机子,不一定必须,自觉稳定就不必了,还要个没风的日子才能调,这也大难了,我也没自动调参还了是钉的死死,若有风时摇摆把感度调低点便行了

friend_dicky · 发表于 2014-8-13 00:04

楼主用的什么电调？什么馬达？

hydesign · 发表于 2014-8-13 00:23

先用小飞机调吧

mountain230 · 发表于 2014-8-13 00:33

kenken 发表于 2014-8-13 00:03
自动调参,原意是给使用者更方便调整机子,不一定必须,自觉稳定就不必了,还要个没风的日子才能调,这也大难了, ...

我是想调参过后是不是会让定点的时候效率更高更省电一点呢？
虽然不是不需，但是我总是想知道，为什么会一调参就翻呢？说不定哪里有着隐患
而且我在相同模式下，即ALT HOLD模式下模拟过调参的动作，虽然可能没那么激烈一点，但是也是很稳的啊JJ

逢调必炸 APM 650机架大家帮我看看泡泡老师也帮我看看吧【上曲线记录】

主题

【站内推荐】 /1

逢调必炸 APM 650机架 大家帮我看看 泡泡老师也帮我看看吧 【上曲线记录】

主题

【站内推荐】 /1

逢调必炸 APM 650机架大家帮我看看泡泡老师也帮我看看吧【上曲线记录】